做伤残鉴定时，通常不需要主动叫上保险公司的人一同前往，但建议及时通知保险公司并保留相关证据。以下是具体分析：

1. 鉴定程序的独立性
   伤残鉴定是由具有资质的司法鉴定机构独立进行的，其目的是客观评估伤者的伤残等级。鉴定过程依据《人体损伤致残程度分级》等国家标准，鉴定人需对鉴定结果承担法律责任。因此，鉴定机构本身具有中立性，无需保险公司参与。

2. 保险公司的知情权与后续程序
   虽然鉴定时保险公司无需到场，但根据《保险法》第二十二条，被保险人或受益人应在事故发生后及时通知保险公司。若未通知，可能影响理赔时效或产生纠纷。因此，建议在鉴定前或鉴定后尽快将鉴定报告复印件提交给保险公司，以便其启动理赔程序。

3. 保险公司参与的例外情形
   若保险公司对鉴定结果有异议（如认为伤残等级过高或与伤情不符），可依据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条，在收到鉴定书后15日内向法院申请重新鉴定。此时，保险公司会通过法律程序参与，而非直接参与初次鉴定。

4. 实务建议

   • 保留证据：鉴定时携带完整的医疗记录（如病历、检查报告、手术记录等），确保鉴定依据充分。
     
   • 选择正规机构：优先选择法院或保险公司认可的司法鉴定机构，避免因机构资质问题导致鉴定结果不被采信。
     
   • 及时沟通：若保险公司要求参与鉴定，可要求其出具书面函件，并明确其参与方式（如观察但不干预鉴定过程）。
     

总结：伤残鉴定无需保险公司到场，但需履行通知义务并保留证据。若对理赔流程或鉴定结果有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。