做伤残鉴定时，保险公司并非必须要来。以下是对这一问题的详细解答：

一、伤残鉴定的主体与流程

伤残鉴定通常由专业的司法鉴定机构进行，这些机构依据相关的鉴定标准和程序来确定伤残程度。鉴定过程包括收集医疗记录、检查伤者身体状况、评估功能丧失程度等，最终由鉴定机构出具鉴定报告。

二、保险公司的角色

1. 理赔环节参与：保险公司主要在理赔等环节参与相关事宜。当被保险人提交伤残鉴定报告作为理赔依据时，保险公司会对报告进行审核，以决定是否接受并支付相应的赔偿。

2. 关注与审核：虽然保险公司不一定亲自到场参与伤残鉴定，但他们可能会对鉴定过程和结果进行关注和审核。这是为了确保鉴定的公正性和准确性，以及防止欺诈行为。

三、特定情况下的保险公司参与

1. 合同约定：如果保险合同中有明确约定保险公司需参与伤残鉴定过程，那么保险公司可能会要求或主动参与到伤残鉴定中。

2. 争议案件：在某些特定情况下，如案件存在争议或需要保险公司协助确定伤残情况时，保险公司也可能会要求参与伤残鉴定。

四、选择鉴定机构与后续处理

1. 选择机构：当事人可以选择到保险公司指定的鉴定机构进行鉴定，也可以自行选择其他有资质、信誉良好、技术过硬的机构进行鉴定。无论选择哪种方式，都应确保鉴定机构具备进行伤残鉴定的资质。

2. 保险公司不认可处理：如果伤残鉴定后保险公司不认可鉴定结果，他们可以要求换一家机构重新鉴定。但保险公司必须提供足够的证据证明原先的鉴定有不准确的地方，否则不能随意提出重新鉴定的要求。如果无法协商解决，当事人可以考虑通过法律途径进行维权。

综上所述，做伤残鉴定时保险公司并非必须要来，但他们在理赔等环节会参与并关注鉴定结果。选择有资质的鉴定机构进行鉴定，并了解保险公司的相关政策和流程，有助于确保鉴定的公正性和准确性，以及顺利获得理赔。