针对您提出的“交通事故伤残鉴定保险公司应该做吗”这一问题，我将从几个方面为您详细解答。

首先，交通事故伤残鉴定并非保险公司的直接责任。在交通事故中，如果涉及到人身伤害并需要进行伤残鉴定，这一过程通常不由保险公司直接进行。伤残鉴定是由具备相应资质的司法鉴定机构来完成的，其目的是为了确定受害者的伤残等级，从而作为后续赔偿的依据。

其次，关于伤残鉴定费用的承担。根据相关规定，交通事故伤残鉴定费用一般不由保险公司承担，而是由交通事故的主要责任人承担。在实际操作中，受害者通常需要先自行垫付这部分费用。待伤残鉴定结果出来后，在最终索赔时，可以将这部分费用计算在内，要求责任方进行赔偿。

再者，关于鉴定机构的选择。您有权自行选择具备相应资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定，并非必须到保险公司指定的鉴定机构。自行选择的合法鉴定机构作出的鉴定结论具有法律效力，在后续的事故理赔或诉讼中都可以作为有效的证据使用。当然，如果保险公司对鉴定结果有异议，它需要提出合理的理由并提供相应证据，不能单方面要求您到其指定的鉴定机构进行重新鉴定。

最后，关于伤残鉴定的流程和注意事项。一般来说，伤残鉴定应待治疗终结后进行，通常是出院后三个月，但若伤情已稳定可以提前根据医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。如果有固定物（如骨折治疗中安装的钢钉），需要取出固定物后才能做伤残鉴定。在申请伤残鉴定时，您需要提交病历、诊断证明、影像学检查结果等相关材料，并缴纳鉴定费用。鉴定过程包括现场勘查（如需）、体格检查以及辅助检查等，以确保全面、准确地了解您的身体损伤情况。

综上所述，交通事故伤残鉴定并非保险公司的直接责任，而是由具备相应资质的司法鉴定机构来完成。伤残鉴定费用一般由责任方承担，您有权自行选择鉴定机构，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。希望这些解答能够帮助您更好地理解交通事故伤残鉴定的相关流程和责任划分。