您好，关于车祸后保险公司赔钱是否需要做伤残鉴定的问题，这主要取决于车祸造成的受伤情况以及双方对赔偿的协商情况。

首先，如果车祸造成的人员受伤情况可能达到伤残等级，那么进行伤残鉴定是非常有必要的。伤残鉴定能够确定伤者的伤残程度，这是向责任方索赔的重要依据。根据鉴定结果，伤者可以要求责任方赔偿残疾赔偿金、被扶养人生活费等与伤残相关的费用。如果不进行伤残鉴定，这些赔偿项目可能无法得到支持，从而可能导致伤者的权益受损。

然而，如果伤者受伤轻微，明显不构成伤残等级，或者双方已经就赔偿事宜达成了一致，且不涉及伤残赔偿问题，那么在这种情况下，可以不进行伤残鉴定。这样可以节省时间和成本，避免不必要的程序。

另外，值得注意的是，即使决定进行伤残鉴定，也需要选择有资质的鉴定机构，并按照法定程序进行。这样可以确保鉴定结果的合法性和有效性，从而更好地维护伤者的合法权益。

总的来说，是否进行伤残鉴定需要综合考虑车祸的具体情况，包括受伤程度、后续影响以及双方的协商意愿等因素。如果涉及伤残赔偿，建议进行伤残鉴定以准确衡量损失并保障自身权益。希望这些信息能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。