结论前置：车祸理赔是否需要做伤残鉴定，主要取决于事故造成的伤害程度及赔偿争议的复杂性。对于轻微伤害且双方无争议的情况，可直接理赔；而对于可能涉及伤残的严重伤害，则需通过伤残鉴定来确定具体赔偿金额。
一、不需要伤残鉴定的情况
轻微伤害且无争议：
- 当车祸仅造成轻微财产损失和一般性人身伤害（如轻微刮擦、软组织挫伤等），且双方对事故责任和赔偿金额无异议时，可以直接在交警部门调解下或自行协商达成赔偿协议，进行理赔。
- 在这种情况下，理赔主要依据医疗费用单据、车辆维修费用清单等直接损失证据进行，无需进行伤残鉴定。
双方已就赔偿达成一致：
- 如果事故双方能够就医疗费用、误工费、护理费等实际发生的损失达成一致赔偿意见，并且明确不涉及伤残相关赔偿项目，也可以不进行伤残鉴定。
二、需要伤残鉴定的情况
构成伤残且主张赔偿：
- 若车祸导致的伤害较为严重，如骨折、颅脑损伤、脊髓损伤等，且经过治疗后仍遗留功能障碍，可能达到伤残标准时，进行伤残鉴定是必要的。
- 伤残鉴定能够确定伤者的伤残等级，为后续向责任方索赔残疾赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等与伤残相关的赔偿项目提供依据。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿相关费用，包括残疾赔偿金，这强调了伤残鉴定在确定赔偿金额方面的重要性。
涉及保险理赔和诉讼：
- 在涉及交强险、商业三者险等保险理赔时，保险公司通常需要伤残鉴定报告来确定赔偿金额。
- 如果双方就赔偿问题无法协商一致而进入诉讼程序，伤残鉴定报告是重要的证据，有助于法院确定赔偿范围和责任比例。
三、伤残鉴定的具体流程
申请时间：
- 伤者可在治疗终结后向公安机关或鉴定机构申请伤残鉴定。治疗终结是指临床医学一般所认可的损伤后病理变化经临床治疗后得到完全或部分恢复并维持稳定的时期。
- 通常，头部伤害需要六个月以后，其他部位伤害需要三个月以后才能进行伤残鉴定，具体根据鉴定机构的经验性判断。
提供材料：
- 申请者需要提供完整的伤残鉴定材料，包括但不限于入院记录、出院记录、病历本、疾病诊断证明书、损伤初期和治疗终结后的X片、CT及诊断报告等。
鉴定过程：
- 鉴定机构受理申请后，会安排鉴定时间并对伤者进行身体检查，评估伤残等级和护理依赖程度等。
- 伤者需积极配合鉴定人员的检查，如实陈述受伤经过和治疗后的症状。
领取鉴定报告：
- 鉴定机构出具伤残鉴定报告，明确伤者的伤残等级、伤残情况描述等重要信息。
- 伤者或其代理人可按照鉴定机构的通知要求前往领取鉴定报告。
四、注意事项
- 不同地区的伤残鉴定流程和具体要求可能有所不同，建议在进行伤残鉴定前咨询当地交通管理部门或鉴定机构的工作人员以了解具体操作流程和要求。
- 保留好所有与事故和伤害相关的证据材料，以便在理赔过程中使用。
- 若对伤残鉴定结果有异议，可依法申请重新鉴定或提起行政诉讼。
综上所述，车祸理赔是否需要做伤残鉴定，应综合考虑事故的具体情况和受害人的实际受伤状况。在涉及伤残或人身损害的情况下，及时进行伤残鉴定对于保障受害人的合法权益至关重要。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。