在交通事故导致伤残的情况下，关于是否需要伤残鉴定后保险公司才理赔，这并非一个绝对的答案，而是取决于事故造成的损害程度以及所购买的保险种类和合同条款。

一、非伤残情况下的理赔

如果交通事故仅造成了财产损失或轻微的人身伤害，并未达到伤残程度，那么通常不需要进行伤残鉴定即可申请理赔。在这种情况下，您可以提供事故责任认定书、维修发票、医疗费用清单等相关证据，向保险公司申请理赔。保险公司会依据保险合同的约定和相关证据，对财产损失及医疗费用等进行赔偿。

二、伤残情况下的理赔

如果交通事故导致人员受伤且可能构成伤残，那么伤残鉴定对于理赔来说就显得尤为重要。伤残鉴定能够确定伤残等级，这是计算残疾赔偿金、精神损害抚慰金等与伤残相关赔偿项目的重要依据。

1. 交强险理赔：在责任限额内，交强险会对伤残进行赔偿，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费等合理费用。但具体的赔偿金额和范围需要依据交强险的合同条款来确定。

2. 商业三者险理赔：商业第三者责任险作为交强险的补充，对超出交强险责任限额的部分进行赔偿。只要事故属于保险合同约定的保险责任范围且不存在免责情形，保险公司将按约定进行伤残鉴定赔偿。但同样，具体的赔偿金额和范围需要依据商业三者险的合同条款来确定。

3. 其他商业险理赔：如车上人员责任险、意外险等，也可能涉及伤残赔偿。这些险种的赔偿同样需要依据各自的合同条款来确定。

三、伤残鉴定与理赔流程

1. 及时报案：发生交通事故后，应立即向保险公司报案，并协助进行现场查勘和调查。

2. 合法鉴定：治疗结束后，委托具有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。确保鉴定程序合法、公正，结果真实、有效。

3. 提交材料：向保险公司提交理赔所需材料，包括但不限于交通事故责任认定书、伤残鉴定报告、医疗费用发票、病历、诊断证明等。

4. 审核与赔付：保险公司审核理赔材料，根据合同约定和法律规定确定赔偿金额，并在规定时间内进行赔付。

四、注意事项

• 仔细查阅保险合同，了解赔偿条款和流程。
• 在需要时咨询专业法律人士或保险顾问，以维护自身权益。
• 确保伤残鉴定程序的合法性和公正性，以免影响理赔结果。

综上所述，交通事故伤残鉴定的赔偿问题并非简单的是非题。是否需要伤残鉴定后理赔，取决于事故造成的损害情况以及所购买的保险种类和合同条款。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各种因素，并遵循相应的流程和规定，以确保合法权益得到有效保障。