在被车撞了之后，关于是否需要做伤残鉴定以进行保险报销，这确实是一个需要根据具体情况来细致考虑的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、是否需要做伤残鉴定的核心判断因素
伤情严重程度：
- 如果您的伤情较为严重，比如涉及骨折、内脏损伤或需要长期康复治疗等，那么进行伤残鉴定是非常有必要的。因为伤残鉴定能够明确您的伤残程度，这是保险公司确定赔偿金额的重要依据。
赔偿需求：
- 如果您希望获得与伤情相匹配的合理赔偿，特别是当赔偿金额可能涉及较大数额时，伤残鉴定将为您提供有力的证据支持。
事故责任认定：
- 在事故责任存在争议或需要明确划分的情况下，伤残鉴定结果可以作为判断责任大小和赔偿比例的重要参考。
二、需要做伤残鉴定的具体情形
涉及高额赔偿：
- 如果您的伤情可能导致较高的医疗费用、误工费、护理费等赔偿项目，那么进行伤残鉴定将有助于您获得更准确的赔偿金额。
保险理赔要求：
- 保险公司通常要求提供伤残鉴定报告作为理赔的依据。没有鉴定报告，保险公司可能无法准确评估您的伤情和赔偿需求，从而影响理赔进度和金额。
损伤复杂或存在争议：
- 如果您的伤情涉及多部位伤害、长期康复治疗或责任认定存在争议，那么伤残鉴定能够提供科学可靠的依据，为后续赔偿计算和责任划分提供支持。
三、不一定需要做伤残鉴定的情形
- 轻伤且双方协商解决：
- 如果事故造成的伤害较轻，如轻微擦伤或软组织挫伤，且双方能够就赔偿事宜自行协商达成一致，那么可能不需要进行伤残鉴定。但请注意，即使伤害不严重，您也有权选择自愿进行鉴定，以便更全面地了解自己的伤害情况。
四、注意事项
鉴定时机：
- 伤残鉴定一般应在伤情稳定或治疗结束后三到六个月内进行。具体时间因伤情和地区差异而有所不同，请务必遵循专业医生的建议。
鉴定机构选择：
- 请选择具有资质的司法鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的合法性和有效性。避免选择非正规机构，以免影响理赔结果。
鉴定程序了解：
- 鉴定过程包括全面的检查和评估，如体格检查、影像学检查等。请积极配合鉴定人员的工作，提供准确的病史和伤情信息。
异议处理：
- 如对鉴定结果有异议，您可以在规定时间内申请重新鉴定。请务必了解并遵循相关的法律规定和程序，以维护自己的合法权益。
综上所述，被车撞了后是否需要做伤残鉴定以进行保险报销，应综合考虑伤情严重程度、赔偿需求、事故责任认定等因素。在涉及高额赔偿、保险理赔要求或损伤复杂等情况下，建议及时进行伤残鉴定以保障自身权益。