结论：伤残鉴定费用是否由保险公司报销，需结合保险合同条款、事故责任划分及费用合理性综合判断，具体分以下情况说明：

1. 交强险范围内：通常可报销，但需符合条件

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的医疗费用赔偿限额（通常为1.8万元）包含“合理的、必要的后续治疗费、整容费、营养费等”。若伤残鉴定费用属于事故导致的必要支出（如为确定伤残等级以主张残疾赔偿金），且未超出交强险限额，保险公司一般应承担。

例外情形：若鉴定费用明显超出合理范围（如选择高价鉴定机构且无必要），或与事故无直接关联（如重复鉴定），保险公司可能拒赔。

2. 商业险范围内：以合同约定为准

若车主购买了商业第三者责任险，需查看保险合同中“赔偿项目”条款：

• 明确包含鉴定费：部分商业险条款会列明“合理的诉讼费、鉴定费”属于赔偿范围，此时保险公司需报销；
• 未明确或排除鉴定费：若合同约定“仅赔偿直接医疗费、残疾赔偿金等”，或通过免责条款排除鉴定费，则保险公司可能拒赔。

提示：商业险合同通常为格式条款，若保险公司未尽到提示说明义务（如未加粗标注免责条款），该条款可能被认定无效，车主可主张赔偿。

3. 责任划分影响报销比例

若事故中车主负全责，鉴定费通常由车主方保险公司全额承担；若双方均有责，则按责任比例分担（如车主70%责任，保险公司仅报销70%的鉴定费）。

4. 实务建议

• 保留证据：保存鉴定费发票、鉴定报告、事故认定书等材料，证明费用与事故的关联性；
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先通过投诉（如向银保监会）协商，仍无果的可起诉至法院，由法官根据合同条款及公平原则裁决；
• 提前沟通：申请鉴定前，建议联系保险公司确认是否认可该鉴定机构，避免因机构资质问题导致拒赔。

总结：伤残鉴定费能否报销无统一答案，需结合保险类型、合同条款及费用合理性判断。若您遇到具体拒赔情形，可提供保险合同、事故材料等，我将进一步为您分析维权路径。