针对您提出的“保险公司赔付十级伤残需要做伤残鉴定吗”这一问题，我可以明确地告诉您：是的，保险公司赔付十级伤残通常需要进行伤残鉴定。

首先，伤残等级在保险赔偿中是一个至关重要的因素，它直接决定了赔偿金额的多少。保险公司不会仅凭当事人自己的主观判断或口头陈述来认定伤残等级，而是需要依据权威、客观的鉴定结果来做出决策。

其次，伤残鉴定必须由具备相应资质的司法鉴定机构进行，这些机构会按照统一的标准，如《人体损伤致残程度分级》等，对伤者的身体状况进行全面、细致的检查和评估。鉴定过程通常包括身体检查、病历资料审查等多个环节，以确保鉴定结果的准确性和公正性。

最后，只有经过法定鉴定程序，并被确定为十级伤残的，保险公司才会以此作为理赔的参考依据。如果未经鉴定，或者鉴定结果不符合十级伤残的标准，那么保险公司将难以认可您的伤残等级，从而导致理赔无法顺利进行。

以实际案例为例，有被保险人因意外受伤向保险公司申请十级伤残赔付，但保险公司要求其提供权威鉴定机构出具的伤残鉴定报告。被保险人认为自己确实受伤，理应获得赔付，无需鉴定。然而，双方就赔付是否需要鉴定产生了争议。最终，根据《保险法》及相关保险合同约定，被保险人还是需要提供权威的伤残鉴定报告才能获得赔付。

因此，我建议您在申请保险公司十级伤残赔付前，务必先进行伤残鉴定，并确保鉴定机构具备相应资质，鉴定过程符合法定程序。这样，您才能更顺利地获得应有的赔付。