针对您提出的问题“车祸对方全责，保险公司认可10级伤残，还有必要去做伤残鉴定吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确伤残鉴定的核心目的。伤残鉴定主要是为了确定伤者的伤残等级，从而为后续向责任方索赔残疾赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等与伤残相关的赔偿项目提供依据。在您的情况下，虽然保险公司已经认可了10级伤残，但有几个关键因素仍需考虑：
赔偿金额的准确性：
- 伤残鉴定报告是确定赔偿金额的重要依据。即使保险公司初步认可了伤残等级，但具体的赔偿金额可能还需要根据鉴定报告中的详细描述和伤残等级的具体标准来计算。
- 通过正式的伤残鉴定，可以确保赔偿金额的准确性和公正性，避免后续因赔偿金额问题产生纠纷。
法律程序的严谨性：
- 如果双方就赔偿问题无法协商一致，而需要进入诉讼程序，伤残鉴定报告将成为法院确定赔偿范围和责任比例的重要证据。
- 即使保险公司目前认可了伤残等级，但在法律程序中，一份正式的、由专业机构出具的伤残鉴定报告将更具说服力。
个人权益的保障：
- 伤残鉴定不仅关乎赔偿金额，还关乎您个人权益的保障。通过鉴定，可以明确您的伤残等级和因此产生的长期影响，从而确保您在未来的生活和工作中得到应有的支持和补偿。
保险理赔的完整性：
- 虽然保险公司已经认可了伤残等级，但正式的伤残鉴定报告可能是完成保险理赔流程的必要文件。没有这份报告，保险公司可能无法完全履行其赔偿义务。
建议：
- 考虑到上述因素，即使保险公司已经认可了10级伤残，我仍然建议您进行正式的伤残鉴定。这不仅可以确保赔偿金额的准确性和公正性，还可以为您的个人权益提供更有力的保障。
- 在进行伤残鉴定时，请确保选择具有合法资质和良好信誉的鉴定机构，并按照鉴定机构的要求提供完整的鉴定材料。
- 如果您对伤残鉴定的流程或相关法律问题有任何疑问，可以咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细和专业的指导。
综上所述，进行伤残鉴定在您的情况下是非常有必要的，它可以确保您的合法权益得到充分保障，并避免后续可能出现的纠纷和问题。