针对您提出的问题“保险公司答应按十级伤残理赔，当事人还去做伤残鉴定吗”，以下是我的详细解答：
一、核心结论
即使保险公司已经答应按十级伤残进行理赔，是否还需要进行伤残鉴定，这并非一个绝对的选择，而是需要根据具体情况来综合判断。
二、建议进行伤残鉴定的情形
确认伤情准确性：
- 尽管保险公司已答应理赔，但进行伤残鉴定可以确保您的伤情确实符合十级伤残的标准。这有助于避免未来可能出现的争议或误解，确保您的权益得到充分保障。
了解详细伤情及恢复情况：
- 伤残鉴定不仅会确认伤残等级，还会详细描述您的伤情、对身体功能的影响以及恢复情况。这些信息对于您后续的治疗和康复计划至关重要。
确定赔偿项目和范围：
- 伤残鉴定能够明确误工期限、护理期限、营养期限等，这些信息是计算医疗费、误工费、护理费、营养费等赔偿项目的重要依据。即使保险公司已答应按十级伤残理赔，但具体的赔偿项目和范围可能仍需通过鉴定来确定。
预估后续治疗费用：
- 伤残鉴定可以预估您后续治疗所需的费用，这有助于您和家庭提前做好经济准备，确保治疗过程的顺利进行。
作为法律证据：
- 如果未来出现任何与赔偿相关的争议或纠纷，伤残鉴定报告将作为一份重要的法律证据，有助于您维护自己的合法权益。
三、可以不进行伤残鉴定的情形
赔偿协商一致且无争议：
- 如果您和保险公司已经就赔偿事宜达成了一致意见，且双方对赔偿金额和方式都没有争议，那么不进行伤残鉴定也是可以的。这可以节省您的时间和费用。
鉴定成本过高：
- 进行伤残鉴定需要支付一定的费用，并可能需要花费时间和精力。如果鉴定费用较高，而您预期获得的赔偿增加额相对较少，那么从经济角度考虑，不进行鉴定可能更为合适。
损伤轻微且明确：
- 如果您的损伤明显轻微，且双方对损伤情况都没有争议，那么不进行伤残鉴定也是可以的。但这种情况相对较少，因为十级伤残通常已经涉及一定的身体功能损害。
四、综合建议
咨询专业律师或机构：
- 在决定是否进行伤残鉴定之前，建议您咨询专业律师或相关机构，了解您的具体情况和可能面临的法律风险。他们可以根据您的具体情况提供更准确的建议。
权衡利弊：
- 您需要权衡进行伤残鉴定的利弊。虽然鉴定可以带来上述好处，但也可能需要支付一定的费用和花费时间。您需要根据自己的经济状况和时间安排来做出决策。
保留相关证据：
- 无论您是否决定进行伤残鉴定，都建议您妥善保存所有与伤情和赔偿相关的医疗证明、费用票据等证据材料。这些材料在需要时将作为有力的证明来支持您的权益。
综上所述，即使保险公司已经答应按十级伤残进行理赔，您是否还需要进行伤残鉴定取决于您的具体情况和需求。如果您对伤情、后续治疗费用或赔偿问题有疑问或担忧，或者希望确保自己的权益得到充分保障，那么进行伤残鉴定是一个明智的选择。