关于保险公司认可了伤残鉴定后是否有必要重做的问题，这并非一个绝对的情况，而是需要根据多种因素来综合考量。以下是对这一问题的详细分析：
一、保险公司可能申请重新鉴定的情况
鉴定程序瑕疵：
- 如果初次鉴定的机构或人员不具备相关资格，或者鉴定程序违反了法律法规，如未通知相关人员到场见证，那么保险公司可能会以程序不合规为由，申请重新鉴定。
鉴定依据不足：
- 当初次鉴定所依赖的病历资料、影像资料等不完整、不准确，或者鉴定结论缺乏充分的科学依据时，保险公司可能会质疑鉴定结果的准确性，进而要求重新鉴定。
影响公正性的因素：
- 如果保险公司有证据证明鉴定人在鉴定过程中存在受贿、与一方当事人有利害关系等可能影响公正性的情况，那么保险公司会为了确保结果的公正性而申请重新鉴定。
保险合同特别约定：
- 有些保险合同可能约定，在特定情况下或赔偿金额达到一定数额时，保险公司有权进行内部鉴定或委托第三方机构重新鉴定。在这种情况下，即使初次鉴定结果已被认可，保险公司仍可能按合同约定进行重新鉴定。
二、保险公司可能不会申请重新鉴定的情况
鉴定过程合法合规：
- 如果初次鉴定机构具有相应资质，鉴定人员专业，且鉴定程序严格遵循了相关规定，那么保险公司通常会认可该鉴定结果，不会提出重新鉴定的要求。
鉴定结果与预期相符：
- 当伤残鉴定结果与保险公司的判断相符，或者虽然对其赔偿责任有影响但在可接受范围内时，保险公司可能会出于节省时间和成本的考虑，不申请重新鉴定。
无合同约定的重新鉴定情形：
- 在保险合同中未明确约定需要重新鉴定的情况下，如果初次鉴定结果无明显争议，保险公司通常会按照此结果进行理赔，而不会提出重新鉴定的要求。
三、总结与建议
综上所述，保险公司是否申请重新鉴定伤残结果取决于多种因素的综合考量。在实际操作中，建议当事人密切关注鉴定过程的合规性和依据的充分性，并在必要时咨询专业律师以了解自身权益和可能的法律后果。同时，对于保险合同中的相关条款也应仔细阅读和理解，以便在需要时做出正确的应对。如果保险公司确实提出了重新鉴定的要求，被保险人应积极配合，提供必要的协助，并可以对保险公司要求重新鉴定的合理性进行审视和评估。