如果做了伤残鉴定但保险公司不认可，可以通过协商、申请重新鉴定、诉讼等途径解决，具体需结合实际情况选择合适方式。以下是详细分析：

1. 核查鉴定机构资质与程序合法性
   首先需确认伤残鉴定机构是否具备合法资质（如司法鉴定许可证），且鉴定程序是否符合《司法鉴定程序通则》要求（如是否由双方共同委托、是否通知保险公司到场等）。若鉴定机构或程序存在瑕疵，保险公司有权提出异议，此时需重新委托合规机构鉴定。

2. 与保险公司协商或申请重新鉴定

   • 协商解决：可要求保险公司书面说明不认可的具体理由（如鉴定标准适用错误、伤情与鉴定结果不符等），并针对其异议提供反驳证据（如医疗记录、影像资料等）。若争议焦点明确，可协商共同委托另一家权威机构重新鉴定。
     
   • 申请重新鉴定：根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，若保险公司能证明鉴定存在“程序违法、依据不足、鉴定人无资质”等情形，可向法院申请重新鉴定。此时需提交书面申请并附相关证据。

3. 通过诉讼途径解决
   若协商或重新鉴定未果，可直接向法院起诉保险公司，并在诉讼中申请法院委托鉴定。法院委托的鉴定机构通常更具权威性，其结论被采信的概率较高。诉讼中需注意：

   • 证据准备：除鉴定报告外，还需提供事故认定书、医疗记录、治疗费用单据等证据，证明伤残与保险事故的因果关系及损失范围。
     
   • 鉴定标准适用：需明确鉴定依据的标准（如《人体损伤致残程度分级》或行业特定标准），避免因标准适用错误导致鉴定无效。
     
   • 保险公司抗辩权：保险公司可能以“免责条款”“未及时报案”等理由拒赔，需提前准备反驳证据（如保险合同条款、报案记录等）。

4. 特殊情形处理

   • 保险合同约定优先：若保险合同中明确约定了伤残鉴定机构或标准（如“须经保险公司指定机构鉴定”），需优先按合同约定处理。但若合同条款显失公平（如单方面限制被保险人权利），可主张条款无效。
     
   • 多份鉴定报告冲突：若存在多份结论不同的鉴定报告，法院通常会结合伤情、治疗过程、鉴定机构资质等因素综合采信，而非简单以“后鉴定优先”或“保险公司指定优先”为原则。

行动建议：

1. 立即要求保险公司出具书面异议说明，明确其不认可的具体理由；
   
2. 核对鉴定报告与保险合同条款，确认是否存在程序或标准冲突；
   
3. 若协商无果，尽快委托律师介入，通过诉讼或重新鉴定维护权益。
   

如有进一步疑问（如具体证据准备、诉讼流程等），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供针对性建议。