结论：在交通事故中对方全责的情况下，若不做伤残鉴定，保险公司一般不会直接认可十级伤残，但存在一些特殊情况或途径可能使保险公司接受该伤残等级，以下为你详细分析：

1. 保险公司通常的理赔流程与依据
   • 保险公司在处理交通事故伤残赔偿时，有着严格且规范的流程。伤残鉴定是确定伤残等级的关键依据，它由专业的鉴定机构依据相关标准和被鉴定人的实际情况进行评估。保险公司通常会要求被鉴定人提供合法有效的伤残鉴定报告，以此作为计算赔偿金额的基础。
   • 例如，在常见的交通事故伤残评定标准中，十级伤残有着明确的界定，如日常活动能力部分受限、工作和学习能力有所下降等具体表现。如果没有伤残鉴定报告，保险公司缺乏客观、专业的判断依据，很难直接认可十级伤残。
2. 可能使保险公司接受十级伤残的特殊情况
   • 双方协商一致：如果事故双方以及保险公司能够就十级伤残达成一致意见，并且有相关的书面协议或记录，那么保险公司可能会按照十级伤残的标准进行赔偿。但这种情况相对较少，因为保险公司需要确保赔偿的合理性和合规性，避免后续出现纠纷。
   • 存在其他有力证据：虽然没有正式的伤残鉴定报告，但如果有其他充分的证据能够证明伤者的伤残情况符合十级伤残的标准，保险公司也可能会考虑接受。比如，伤者有详细的医疗记录，包括诊断证明、病历、检查报告等，这些资料能够清晰地反映出伤者的伤情和恢复情况，且与十级伤残的特征相吻合；或者有权威专家的书面意见，对伤者的伤残等级进行评估和说明。
3. 不做伤残鉴定可能面临的风险
   • 赔偿金额难以确定：没有伤残鉴定报告，保险公司可能无法准确确定赔偿金额，这可能导致赔偿协商陷入僵局，延长理赔时间。
   • 后续纠纷风险增加：如果在没有明确伤残等级的情况下达成赔偿协议，后续伤者可能会发现实际伤残情况比预期严重，从而要求增加赔偿；或者保险公司认为赔偿过高，要求重新评估。这些情况都可能引发纠纷，给双方带来不必要的麻烦和损失。

建议：为了保障自己的合法权益，在交通事故中受伤且可能构成伤残的情况下，最好按照正规程序进行伤残鉴定。如果对伤残鉴定流程或保险理赔有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的解答和专业的建议。