针对您提出的“十级伤残鉴定需要公司赔付吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，十级伤残鉴定的赔付并非完全由公司单独承担，而是根据工伤保险制度和实际情况，由工伤保险基金和用人单位共同承担责任。这主要取决于用人单位是否已依法为职工缴纳了工伤保险。
一、若用人单位已依法缴纳工伤保险：
工伤保险基金支付的项目：
- 一次性伤残补助金：根据《工伤保险条例》，十级伤残的一次性伤残补助金为7个月的本人工资。这里的“本人工资”指的是工伤职工因工作遭受事故伤害或患职业病前12个月的平均月缴费工资。
- 一次性工伤医疗补助金：具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，通常在职工与用人单位解除或终止劳动关系时支付，用于后续可能的医疗康复费用。
用人单位支付的项目：
- 停工留薪期工资：职工因工伤需暂停工作接受医疗的，停工留薪期内原工资福利待遇不变，由用人单位按月支付。
- 一次性伤残就业补助金：同样在职工与用人单位解除或终止劳动关系时支付，作为对工伤导致就业影响的补偿。
- 住院期间护理费：如果工伤职工在停工留薪期需要护理，且生活不能自理，这部分费用由用人单位负责。
- 其他费用：如伙食补助费、转往外地就医的交通食宿费等，也需由用人单位承担。
二、若用人单位未依法缴纳工伤保险：
在这种情况下，原本应由工伤保险基金支付的赔偿项目（如一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金）将全部由用人单位承担。
三、赔付流程与注意事项：
- 申请工伤认定：职工发生事故伤害后，单位应在30日内向社保部门提出工伤认定申请；如果单位未申请，职工可在1年内自行申请。
- 劳动能力鉴定：工伤认定后，经治疗伤情相对稳定，职工可向设区市劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。
- 协商赔偿：根据鉴定结果，职工与用人单位应协商赔偿事宜。
- 仲裁或诉讼：如果协商不成，职工可申请劳动仲裁；对裁决不服的，还可以向法院提起诉讼。
总结与建议：
十级伤残鉴定的赔付涉及多个方面，包括工伤保险基金和用人单位的共同责任。为确保您的权益得到保障，我建议您及时咨询当地劳动部门或专业律师，了解具体的赔偿标准和程序。同时，也建议您与用人单位保持沟通，尽量通过协商解决赔偿问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。