被撞后是否需要做伤残十级鉴定，这主要取决于事故造成的伤害程度以及后续处理赔偿的需要。以下是对这一问题的详细解答：

一、伤情鉴定的必要性

1. 确定伤害程度：伤情鉴定能够准确评估受伤者的伤害程度，为后续的医疗救治和康复提供指导。

2. 作为索赔依据：在涉及民事赔偿时，伤情鉴定结果是确定赔偿项目和数额的重要依据。不同伤残等级对应不同的赔偿标准，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。

3. 涉及刑事责任：如果事故涉及刑事责任，如肇事方可能涉嫌交通肇事罪，伤情鉴定结果也是定罪量刑的重要考量。

二、伤残十级判定的标准

车祸伤残十级判定标准通常从多个方面考量，包括但不限于颅脑、脊髓及周围神经损伤、头面部损伤、脊柱、骨盆及四肢损伤等。具体判定需由专业鉴定机构依据实际情况严格按照相关标准进行。

例如，在颅脑损伤方面，如果受伤者出现精神障碍或者轻度智能减退，日常生活有关的活动能力轻度受限，或者颅脑损伤后遗脑软化灶形成，伴有神经系统症状或者体征等，都可能被认定为十级伤残。

三、伤残鉴定的流程

1. 治疗终结后申请：交通事故的当事人因交通事故受伤致残并需要进行伤残评定的，必须在治疗终结后15日内向公安机关申请伤残评定。

2. 提交申请材料：申请应当以书面形式提出，并附有相关医疗证明和事故证明等材料。

3. 公安机关评定：公安机关在接到伤残评定申请书后30日内作出伤残评定，并制作伤残评定书送达当事人。

4. 重新评定：如果当事人对伤残评定不服，可以在接到评定书后15日内向上一级公安机关申请重新评定。

四、建议

1. 及时申请鉴定：如果事故造成人员受伤，从维护自身权益角度，建议及时进行治疗并进行伤情鉴定。

2. 选择专业机构：选择具有专业资质和经验的鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性和公正性。

3. 了解赔偿标准：在申请鉴定前，可以了解相关赔偿标准和规定，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，被撞后是否需要做伤残十级鉴定取决于具体情况。如果事故造成人员受伤且涉及赔偿或刑事责任等问题，建议及时进行伤情鉴定以明确伤害程度和赔偿依据。