在进行伤残鉴定时，您并不需要必须依赖保险公司或律师来进行，而是有权自主选择具备合法资质的鉴定机构进行鉴定。以下是对此问题的详细解答：
一、伤残鉴定的自主选择权
根据相关法律规定，当事人在发生人身损害等需要进行伤残鉴定的情形时，享有自主选择鉴定机构的权利。这意味着，您可以选择任何依法设立且具备相关鉴定资质的机构进行鉴定，而不必受限于保险公司或律师的指定。
二、保险公司人员的到场并非必要条件
一般情况：在大多数情况下，伤者或被保险人可以自行委托鉴定机构进行伤残鉴定，无需保险公司人员到场。您只需按照法定程序，提供真实、准确的病历资料、医疗证明和诊断书等必要材料，由专业鉴定人员依据相关标准和规范作出鉴定结论。
特殊情况：尽管一般情况下不需要保险公司人员到场，但在某些特殊情况下，如双方事先在保险合同中有明确约定，或者保险公司对鉴定结论提出异议并申请重新鉴定时，保险公司的参与可能变得必要。然而，这并不意味着您必须依赖保险公司来进行鉴定。
三、律师在伤残鉴定中的作用
律师在伤残鉴定过程中并非必需，但他们可以提供专业的法律咨询和帮助。如果您对鉴定程序、法律条款或理赔流程有疑问，或者在与保险公司沟通时遇到困难，咨询律师是一个明智的选择。律师可以协助您理解相关法律规定，确保您的权益得到妥善维护。
四、鉴定原则与注意事项
公正、客观、科学：伤残鉴定应遵循公正、客观、科学的原则，确保鉴定结果的准确性和公信力。
选择合法资质的鉴定机构：这是确保鉴定结果有效性的关键。您可以通过查询相关机构的资质证书、了解其历史鉴定案例和口碑等方式来评估其专业性和公信力。
提供完整材料：申请鉴定时，您需提供完整的病历、医疗证明和诊断书等材料，以支持鉴定过程的顺利进行。
了解法律程序和维权途径：如果遇到争议或保险公司拒绝理赔的情况，您应及时咨询专业律师，了解法律程序和维权途径，确保自己的合法权益得到有效保障。
五、结论
综上所述，伤残鉴定并不一定需要保险公司的人到场或由律师进行。您有权自主选择具备合法资质的鉴定机构进行鉴定，并应确保鉴定过程的公正、客观和科学。如果遇到任何疑问或需要帮助，建议咨询专业的律师或相关机构以获取更准确的指导。