结论：保险公司是否同意不做伤残鉴定而直接协商打折赔偿，取决于具体案件情况、保险条款约定以及双方协商的结果，无法一概而论。以下从不同角度展开分析：

1. 保险条款的约定是核心依据

• 保险合同中通常会明确约定伤残赔偿的触发条件（如需经指定机构鉴定伤残等级）及赔偿标准（如按伤残等级比例赔付）。若合同明确要求必须通过伤残鉴定确定赔偿金额，保险公司可能以“未履行合同义务”为由拒绝直接协商打折赔偿。
• 例外情况：若保险条款中存在模糊表述（如“合理赔偿”），或双方对条款解释存在争议，保险公司可能为快速结案而接受协商，但需以书面协议明确赔偿金额及放弃鉴定的后果。

2. 案件具体情况影响协商空间

• 伤情明显且争议小：若伤情较轻（如轻微骨折、软组织损伤），且双方对赔偿金额无异议，保险公司可能同意直接协商打折赔偿，以节省鉴定成本和时间。
• 伤情复杂或争议大：若伤情可能涉及长期后遗症（如脑损伤、脊柱损伤），或双方对赔偿金额分歧较大，保险公司通常会坚持要求伤残鉴定，以避免未来因赔偿不足引发纠纷。

3. 协商打折赔偿的法律风险

• 对被保险人：若未做伤残鉴定而直接接受打折赔偿，可能面临未来伤情恶化（如残疾程度加重）时无法追加赔偿的风险。此外，若协商金额显著低于实际损失，可能被认定为“显失公平”，但需通过诉讼主张撤销协议，难度较大。
• 对保险公司：若未做伤残鉴定而直接赔付，可能面临被保险人后续以“未充分评估伤情”为由主张额外赔偿的风险，因此保险公司通常更倾向于通过鉴定固定证据。

4. 实务建议

• 若希望协商：建议先自行委托专业机构进行伤残鉴定（费用可后续主张由责任方承担），再根据鉴定结果与保险公司协商。若保险公司仍拒绝，可要求其出具书面拒绝理由，为后续诉讼或投诉保留证据。
• 若接受协商：务必在协议中明确“双方自愿放弃伤残鉴定，赔偿金额为最终金额，后续不得以任何理由追加赔偿”，并由双方签字盖章，以降低法律风险。
• 若协商无果：可向当地银保监会投诉，或直接向法院起诉，由法院委托鉴定机构进行伤残鉴定，并根据鉴定结果判决赔偿金额。

总结：不做伤残鉴定而直接协商打折赔偿存在不确定性，需结合保险条款、伤情情况及双方协商意愿综合判断。建议优先通过鉴定明确损失，再协商或诉讼，以最大限度保障自身权益。如有具体案件，可进一步向我咨询细节。