不是必须做完伤残鉴定、结果出来后才能和保险公司协商，但在某些情况下，完成伤残鉴定后再协商会更有利。以下从不同角度为你详细分析：

可以先协商的情况

• 损失明确且无争议：如果交通事故造成的损失比较明确，例如只是车辆损坏，没有人员受伤或者受伤情况轻微，不需要进行伤残鉴定，那么在法院立案后，你可以先和保险公司就车辆维修费用、医疗费用等明确且无争议的损失进行协商。只要双方对赔偿项目和金额能够达成一致，就可以签订赔偿协议，这样能快速解决纠纷，节省时间和精力。
• 为推进案件进程：有时候，虽然可能存在潜在的伤残情况，但为了尽快获得一部分赔偿，缓解经济压力，你也可以先和保险公司就已知的损失进行协商。比如，在受伤后急需资金支付后续的治疗费用，而伤残鉴定需要一定的时间，此时可以先就已经产生的医疗费、误工费等与保险公司协商赔偿。

完成伤残鉴定后再协商更有利的情况

• 涉及伤残赔偿：如果交通事故导致人员受伤且可能构成伤残，那么伤残等级的确定对于赔偿金额的计算至关重要。伤残赔偿金是根据伤残等级、当地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准以及赔偿年限等因素来计算的。在没有伤残鉴定结果的情况下，无法准确确定伤残赔偿金的数额，此时和保险公司协商，可能会因为赔偿金额无法达成一致而陷入僵局。完成伤残鉴定后，你可以依据鉴定结果明确地向保险公司主张伤残赔偿金等各项费用，增加协商的成功率和合理性。
• 避免后续纠纷：完成伤残鉴定后，所有的赔偿项目和金额都有了明确的依据，双方在协商时可以更有针对性地进行沟通和协商。这样可以减少因赔偿金额不明确而产生的争议和纠纷，确保赔偿协议的顺利履行。如果在没有伤残鉴定的情况下就签订了赔偿协议，之后如果发现伤情比预想的严重，可能会面临无法再主张额外赔偿的风险。