结论：交通事故中保险公司要求去法院共同委托鉴定是可行的，但通常需要先立案；不过也存在一些特殊情况或地区实践差异，可能允许在立案前进行共同委托鉴定。以下为详细分析：

1. 一般情况需要立案

   • 在大多数情况下，当交通事故发生后，如果双方（包括保险公司）就事故责任、赔偿金额等存在争议，且无法通过协商达成一致，那么一方或双方可能会选择向法院提起诉讼。在诉讼过程中，为了确定事故造成的具体损失，如车辆维修费用、人身伤害程度等，法院可能会根据当事人的申请或依职权委托专业的鉴定机构进行鉴定。这种情况下，共同委托鉴定通常是在立案之后进行的，因为鉴定是诉讼程序中的一个环节，旨在为法院的判决提供依据。
   • 立案是诉讼程序的开始，它标志着法院正式受理了当事人的诉讼请求，并开始对案件进行审理。在立案后，法院会组织双方当事人进行证据交换、质证等诉讼活动，其中就包括可能需要的鉴定程序。

2. 特殊情况或地区实践可能允许立案前共同委托

   • 尽管大多数情况下共同委托鉴定是在立案后进行的，但也存在一些特殊情况或地区实践差异。例如，在某些地区或某些类型的交通事故案件中，双方当事人可能出于快速解决纠纷、减少诉讼成本等考虑，在立案前就共同委托鉴定机构进行鉴定。这种情况下，双方需要签订共同委托鉴定协议，明确鉴定的目的、范围、费用承担等事项，并确保鉴定机构具有相应的资质和信誉。
   • 然而，需要注意的是，立案前共同委托鉴定的结果在诉讼中的证据效力可能会受到一定影响。因为立案前的鉴定可能没有经过法院的严格审查和质证程序，其客观性和公正性可能受到质疑。因此，在立案前进行共同委托鉴定时，双方应谨慎选择鉴定机构，并确保鉴定过程公开、透明、合法。

建议：

• 如果双方就交通事故赔偿存在争议，且无法通过协商达成一致，建议及时向法院提起诉讼，并在诉讼过程中根据需要申请法院委托鉴定。
• 如果双方希望快速解决纠纷，且对鉴定机构的选择和鉴定过程有充分信心，也可以考虑在立案前共同委托鉴定。但在此情况下，应确保鉴定协议的合法性和有效性，并了解鉴定结果在诉讼中的可能效力。
• 在整个过程中，建议咨询并委托专业律师协助处理相关事宜，以确保自身权益得到充分保障。