关于您提出的“交通事故伤残鉴定是否需要立案才能做鉴定”的问题，以下是我的详细解答：
交通事故的伤残鉴定并不必须依赖于立案才能进行。实际上，伤残鉴定可以在交通事故发生后的任何阶段进行，只要当事人认为有必要且条件具备。具体来说，有以下几种情况：
起诉前自行委托鉴定：
- 在事故发生后，如果您认为自己可能受到了伤残，并且希望尽快了解伤残等级以便与对方协商赔偿，您可以选择自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。
- 这种方式的优点在于灵活快捷，如果鉴定结果对双方都有说服力，可能直接促成赔偿协议的达成，避免诉讼程序。
- 但需注意，自行委托的鉴定结果可能面临对方不认可的风险，对方可能以鉴定机构选择未经其同意、鉴定程序不合法等理由申请重新鉴定。
起诉过程中申请鉴定：
- 如果您决定通过法律途径解决赔偿问题，可以在提起交通事故损害赔偿诉讼后，向法院申请进行伤残鉴定。
- 法院委托的鉴定通常更加公正、透明，鉴定结果的公信力较高，双方当事人一般更愿意接受。
- 但此途径需要经历立案、排期等诉讼流程，再到申请鉴定、选择鉴定机构、进行鉴定等，整个过程可能相对较长。
事故发生后即时鉴定：
- 在事故发生后，如果您认为自己可能受到了伤残，也可以立即向专业的医疗机构或司法鉴定机构申请进行伤残鉴定。
- 这些机构会综合评估您的伤情、治疗情况、康复状况等因素，并出具伤残鉴定报告。
无论选择何时进行伤残鉴定，都需要注意以下几点：
- 选择正规鉴定机构：确保所选的鉴定机构具有相应的资质和权威性，以保证鉴定结果的公正、客观和准确。
- 了解鉴定程序：熟悉鉴定流程，确保鉴定程序的合法性和规范性，以减少重新鉴定的可能性。
- 准备充分材料：在进行鉴定前，准备好所有相关的医疗记录、事故证明等材料，以便鉴定机构能够全面了解情况并作出准确的鉴定。
- 重视鉴定报告：伤残鉴定报告将作为赔偿的重要依据，因此务必妥善保管，并在必要时作为证据提交给法院或其他相关部门。
总结来说，交通事故的伤残鉴定并非必须在法院立案后才能进行，而是可以根据实际情况在事故发生后的任何阶段进行。选择何时进行鉴定以及如何进行鉴定，应根据您的具体需求和情况来决定。如果您对伤残鉴定流程或相关法律问题有进一步疑问，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取准确信息和指导。