您好，关于“做伤残鉴定是否需要立案”的问题，这实际上涉及到了伤残鉴定与立案两个不同程序的关系。下面我将为您详细解答：

首先，要明确的是，伤残鉴定与立案并没有直接的先后顺序要求。也就是说，做伤残鉴定并不一定需要先立案，而立案也并不一定要求必须先有伤残鉴定报告。它们分属于不同的法律程序，各自有其独立的流程和要求。

在民事诉讼中：

• 通常情况下，当事人会先提起民事诉讼并立案，之后根据法院的安排或自行委托进行伤残鉴定，以确定赔偿数额等。这是常规流程。
• 但也有特殊情况，即当事人在起诉前已经自行进行了伤残鉴定，并且鉴定结果符合其预期。在这种情况下，只要当事人符合立案条件（如具备原告资格、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于法院管辖范围等），就可以向法院提交立案材料，法院会在收到材料后7日内决定是否立案。

在刑事附带民事诉讼中：

• 对于公诉案件，如故意伤害案件，公安机关会先立案侦查。受害人在刑事案件侦查、审查起诉过程中可以申请进行伤残鉴定。当检察院提起公诉后，受害人可以随时向法院提交附带民事诉讼起诉状进行立案，这与伤残鉴定报告的出具时间没有必然的先后顺序。
• 对于自诉案件，受害人可以先进行伤残鉴定，之后向法院提交自诉状及相关证据（包括伤残鉴定报告）。法院会在7日内作出是否立案的决定。

在行政诉讼中：

• 如果涉及行政行为导致的人身伤害，需要通过行政诉讼来主张赔偿等权益，那么当事人需要先符合行政诉讼的立案条件，并向法院提交立案材料。法院在接到起诉状时，对符合条件的会当场登记立案；对不能立即判定的，会在7日内决定是否立案。伤残鉴定报告可以作为支持诉求的重要证据，在立案前后提供。

此外，立案时间还受到案件性质、复杂程度、法律规定以及证据收集情况等多种因素的影响。例如，轻微伤案件可能立即立案，而轻伤及以上案件则需要在3日内进行审查，特殊情况下可延长至7日。对于重大疑难复杂案件，立案审查期限甚至可能延长至30日或60日（需经批准）。

总结来说，做伤残鉴定并不需要先立案，立案时间也并非固定不变，而是受到多种因素的影响。在实际操作中，您需要根据具体情况综合考虑各种因素来确定立案时间，并遵循相应的法律程序和规定，以确保立案的合法性和有效性。如果您对此还有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。