交通事故伤残鉴定后并不直接决定是否能刑事立案。以下是详细分析：

一. 伤残鉴定与刑事立案的关系

1. 伤残鉴定的作用：伤残鉴定主要是在交通事故处理过程中，为确定受害人的伤残程度而进行的专业评定活动。它主要用于明确受伤的具体程度以及后续治疗所需的费用等相关事宜，是后续赔偿程序的重要依据。

2. 刑事立案的条件：刑事立案通常要求有犯罪事实发生，且该犯罪事实需要追究刑事责任。在交通事故中，是否能刑事立案主要取决于事故造成的伤亡情况、财产损失以及责任划分等因素，而非单一依据伤残鉴定结果。

3. 两者之间的关系：伤残鉴定可以在刑事立案前进行，也可以立案后按照司法程序进行。但伤残鉴定本身并不直接决定是否能刑事立案，而是作为案件处理过程中的一个证据或参考依据。

   • 例如，一起交通事故造成了人员受伤，经过伤残鉴定，受害人被评定为重伤。但这并不意味着该案件就能直接刑事立案，还需要结合事故的具体责任划分、伤亡情况等因素来综合判断。

二. 交通肇事罪的立案标准

根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，交通肇事罪主要包括以下几种情形，这些情形是判断是否能刑事立案的重要依据：

1. 死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
2. 死亡三人以上，负事故同等责任的；
3. 造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的；
4. 交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有酒后驾驶、无驾驶资格驾驶等特定情形之一的。

三. 总结与建议

综上所述，交通事故伤残鉴定后并不能直接决定是否能刑事立案。是否能立案还需结合事故的具体伤亡情况、责任划分以及是否满足交通肇事罪的立案标准等因素来综合判断。我建议您在处理交通事故案件时，应全面收集证据，包括伤残鉴定结果、事故责任认定书等，以便为后续的赔偿或刑事诉讼提供有力支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。