在交通事故中，关于伤残鉴定是否需要立案的问题，我可以为您详细解答。

首先，交通事故的伤残鉴定并不限定必须在法院起诉并立案后才能进行。实际上，伤残鉴定可以在事故发生后的任何阶段进行，只要当事人认为有必要且具备条件。这给了当事人一定的灵活性，可以根据自身情况和需要来选择合适的鉴定时机。

具体来说，有以下几种情况可以进行伤残鉴定：

1. 起诉前自行委托鉴定： 当事人在起诉前，如果觉得自己的伤情可能构成伤残，可以选择自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式的优点在于，如果鉴定结果对双方都有利，可能直接促成赔偿协议的达成，从而避免繁琐的诉讼程序。但需要注意的是，对方当事人可能不认可自行委托的鉴定结论，并可能提出重新鉴定的申请。

2. 起诉过程中申请鉴定： 如果当事人决定提起交通事故损害赔偿诉讼，那么在诉讼过程中，可以向法院申请进行伤残鉴定。由法院委托的鉴定机构进行鉴定，通常更加公正、透明，鉴定结果的公信力也较高。这种方式虽然需要经历立案、排期等诉讼流程，但能够确保鉴定结果的权威性和接受度。

3. 事故发生后即时鉴定： 在事故发生后，如果受害人觉得自己可能受到了伤残，也可以立即向专业的医疗机构或司法鉴定机构申请进行伤残鉴定。这些机构会根据受害人的伤情、治疗情况、康复状况等因素进行综合评估，并出具伤残鉴定报告。

无论选择在何时进行伤残鉴定，都需要注意以下几点：

• 选择正规鉴定机构：确保所选的鉴定机构具有相应的资质和权威性，以保证鉴定结果的公正、客观和准确。
• 了解鉴定程序：熟悉鉴定流程，确保鉴定程序的合法性和规范性，以减少重新鉴定的可能性。
• 准备充分材料：在进行鉴定前，准备好所有相关的医疗记录、事故证明等材料，以便鉴定机构能够全面了解情况并作出准确的鉴定。
• 重视鉴定报告：伤残鉴定报告将作为赔偿的重要依据，因此务必妥善保管，并在必要时作为证据提交给法院或其他相关部门。

综上所述，交通事故的伤残鉴定并非必须在法院起诉并立案后才能进行，而是可以根据实际情况在事故发生后的任何阶段进行。但无论选择何时进行鉴定，都需要确保鉴定机构的正规性、鉴定程序的合法性以及鉴定报告的准确性。希望这些信息能够对您有所帮助。