您好，针对您提出的“交通事故伤残鉴定后才能起诉吗”这一问题，我为您详细解答如下：

首先，需要明确的是，发生交通事故后，并非必须先做伤残鉴定才能起诉对方。根据相关法律规定及司法实践，即使您尚未进行伤残鉴定，只要存在已发生的损害事实，如医疗费用支出、误工费损失等，您依然有权向法院提起诉讼，要求侵权方承担相应的赔偿责任。此时，您的诉讼请求可以主要围绕这些已明确产生的费用及损失进行。

然而，如果您希望主张因伤残导致的残疾赔偿金、残疾辅助器具费等与伤残直接相关的赔偿项目，那么进行伤残鉴定就显得尤为必要了。通过专业的伤残鉴定，可以确定您的伤残等级，进而更准确地计算出相应的赔偿金额，确保您能够获得更全面、更合理的赔偿。

在实际操作中，是否进行伤残鉴定以及何时进行鉴定，需要根据您的具体情况和自身需求来决定。例如，在您尚未确定是否构成伤残时，您可以先行起诉，解决部分已确定的损失；而当您需要主张伤残相关赔偿时，则应先完成伤残鉴定，再进一步维权，以充分保障自身的合法权益。

此外，我还想提醒您的是，交通事故的赔偿途径并非只有起诉这一种。在事故发生后，您还可以尝试与对方进行协商，或者申请交警部门进行调解，以达成一致的赔偿协议。这些方式同样可以有效地解决赔偿问题，而且往往更加简便、快捷。

综上所述，交通事故后是否进行伤残鉴定以及何时起诉，需要根据您的实际情况和需求来综合考虑。希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。