伤残鉴定并非必须等到起诉后才能进行，其时机取决于实际情况和法律规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、非诉讼阶段（起诉前）的伤残鉴定
交通事故等人身损害赔偿纠纷：
- 在此类纠纷中，伤者治疗终结后，为明确伤残等级、确定赔偿数额，可自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这一步骤有助于双方协商赔偿事宜，提供客观依据。例如，如果你因交通事故受伤，治疗结束后，你可以联系一家有资质的鉴定机构进行伤残等级鉴定，然后根据鉴定结果与对方协商赔偿。
工伤事故：
- 职工发生工伤且伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应依法进行劳动能力鉴定（含伤残等级鉴定）。此鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，无需等待起诉阶段。比如，你在工作中受伤，经过一段时间的治疗后，伤情稳定但留下了残疾，这时你可以或通过你的单位向当地的劳动能力鉴定委员会申请伤残等级鉴定。
自行评估伤势：
- 如果你遭受了人身伤害，并认为需要进行伤残鉴定来评估伤势，可在起诉前自行联系相关医疗机构或鉴定机构进行鉴定。该鉴定结果可作为你决定是否起诉以及在后续诉讼中作为证据使用的参考。
二、诉讼阶段（起诉后）的伤残鉴定
双方对伤残情况存在较大争议：
- 若一方在起诉前已自行委托伤残鉴定，但另一方对鉴定结果有异议（如认为鉴定程序不合法、标准适用错误等），法院可能会根据异议方的申请，在诉讼过程中重新委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。例如，你在起诉前自行委托了一家鉴定机构进行了伤残等级鉴定，但对方认为鉴定结果不准确，提出了异议，这时法院可能会在诉讼过程中重新委托一家鉴定机构进行鉴定。
法院指定鉴定机构：
- 在某些案件中，为确保鉴定结果的公正性和权威性，双方当事人可能协商一致或由法律规定，需由法院指定的鉴定机构进行伤残鉴定。此时，伤残鉴定将在起诉后的诉讼程序中进行。
三、注意事项
- 合法性与公正性：无论是在起诉前还是起诉后进行伤残鉴定，都应确保鉴定过程的合法性和公正性。选择有资质、信誉良好的鉴定机构至关重要。
- 证据效力：伤残鉴定结果在法律上具有重要证据效力，可用于协商赔偿、诉讼举证等环节。因此，应妥善保管鉴定报告及相关材料。
- 法律咨询：虽然我已经为你提供了详细的法律分析，但在进行伤残鉴定前，如果你还有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的指导。
综上所述，伤残鉴定的时机并非绝对受限于起诉前后，而是应根据实际情况和法律规定灵活选择。当事人在进行伤残鉴定时，应注重程序的合法性和结果的公正性，以确保鉴定结果的有效性和可信度。如果你有任何关于伤残鉴定或相关法律问题，都可以直接向我咨询。