您好，关于您提出的“是不是要三期鉴定伤残过后才可以起诉”的问题，其实伤残鉴定的时机并非必须等到三期鉴定（这里可能您指的是某种特定情境下的多次鉴定或特定阶段的鉴定，但通常我们讨论的是一次性伤残鉴定）过后才能进行起诉，而是取决于实际情况和法律规定。
首先，要明确的是，伤残鉴定并非起诉的必要前置条件。在多种情况下，您都可以在起诉前进行伤残鉴定：
交通事故等人身损害赔偿纠纷：
- 在这类纠纷中，如果您已经治疗终结，为了明确伤残等级、确定赔偿数额，您可以自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这一鉴定结果有助于您与对方协商赔偿事宜，提供客观依据。如果协商不成，您可以直接依据鉴定结果提起诉讼。
工伤事故：
- 对于工伤事故，职工在伤情相对稳定后，如果存在残疾、影响劳动能力的情况，应依法进行劳动能力鉴定（这包括伤残等级鉴定）。此鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，无需等待起诉阶段。鉴定结果出来后，您可以根据结果与用人单位协商赔偿，或者提起劳动仲裁、诉讼。
自行评估伤势：
- 如果您遭受了人身伤害，并认为需要进行伤残鉴定来评估伤势，您可以在起诉前自行联系相关医疗机构或鉴定机构进行鉴定。该鉴定结果可以作为您决定是否起诉以及在后续诉讼中作为证据使用的参考。
当然，也存在起诉后进行伤残鉴定的情况：
- 如果双方在起诉前已经进行了伤残鉴定，但另一方对鉴定结果有异议（如认为鉴定程序不合法、标准适用错误等），法院可能会根据异议方的申请，在诉讼过程中重新委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。
- 在某些案件中，为了确保鉴定结果的公正性和权威性，双方当事人可能协商一致或由法律规定，需由法院指定的鉴定机构进行伤残鉴定。此时，伤残鉴定将在起诉后的诉讼程序中进行。
最后，需要提醒您的是：
- 无论是在起诉前还是起诉后进行伤残鉴定，都应确保鉴定过程的合法性和公正性。选择有资质、信誉良好的鉴定机构至关重要。
- 伤残鉴定结果在法律上具有重要证据效力，可用于协商赔偿、诉讼举证等环节。因此，您应妥善保管鉴定报告及相关材料。
- 在进行伤残鉴定前，建议您咨询专业律师以了解相关法律规定和程序要求，确保自身权益得到充分保障。
综上所述，伤残鉴定的时机并非绝对受限于起诉前后，而是应根据实际情况和法律规定灵活选择。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。