您好，关于您提出的“做了伤残鉴定一定要起诉吗，要等几天可以吗”的问题，以下是我的详细解答：
首先，伤残鉴定并非必须等到起诉后才能进行。其进行时机主要取决于您的实际情况和法律规定。您完全可以根据自己的需要，在适当的时候进行伤残鉴定，这个时机既可以是起诉前，也可以是起诉后。
在起诉前进行伤残鉴定的情况：
交通事故等人身损害赔偿纠纷：如果您在交通事故中受伤，治疗终结后，为了明确伤残等级和确定赔偿数额，您可以自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这样，鉴定结果可以作为您与对方协商赔偿事宜的客观依据。
工伤事故：如果您是工伤职工，且伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力，您应依法进行劳动能力鉴定（这其中包括伤残等级鉴定）。此鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，无需等待起诉阶段。
自行评估伤势：如果您遭受了人身伤害，并认为需要进行伤残鉴定来评估伤势，您也可以在起诉前自行联系相关医疗机构或鉴定机构进行鉴定。该鉴定结果可以作为您决定是否起诉以及在后续诉讼中作为证据使用的参考。
在起诉后进行伤残鉴定的情况：
双方对伤残情况存在较大争议：如果您在起诉前已自行委托伤残鉴定，但另一方对鉴定结果有异议（如认为鉴定程序不合法、标准适用错误等），法院可能会根据异议方的申请，在诉讼过程中重新委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。
法院指定鉴定机构：在某些案件中，为了确保鉴定结果的公正性和权威性，双方当事人可能协商一致或由法律规定，需由法院指定的鉴定机构进行伤残鉴定。此时，伤残鉴定将在起诉后的诉讼程序中进行。
关于“要等几天可以吗”的问题：
伤残鉴定的时间并不是固定的，它取决于多种因素，如鉴定机构的安排、您的伤势情况、鉴定程序的复杂程度等。因此，无法给出一个确切的等待时间。不过，您可以与鉴定机构沟通，了解他们的预计时间，并据此安排自己的后续行动。
注意事项：
综上所述，伤残鉴定的时机并非绝对受限于起诉前后，而是应根据您的实际情况和法律规定灵活选择。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。