伤残鉴定并非必须在起诉到法院后再进行，而是可以根据实际情况选择在起诉前或起诉后进行。以下是对这一问题的详细分析：

一、起诉前进行伤残鉴定

1. 优点：

   • 明确伤情与赔偿：起诉前进行伤残鉴定有助于受害人明确自身伤情，评估可能的赔偿金额，从而减小诉讼风险，避免盲目诉讼。例如，在交通事故中，先做伤残鉴定确定伤残级别，就能依据此准确计算出残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的具体数额。
   • 便于协商赔偿：明确的伤残等级有助于受害人与侵权人进行协商，有可能达成庭外和解，避免诉讼。

2. 缺点：

   • 对方可能不认可：自行委托的鉴定机构可能因缺乏公信力而遭对方质疑，导致重新鉴定，反而延长处理时间。
   • 鉴定机构选择风险：非专业选择可能导致鉴定机构不被认可，增加重新鉴定的可能性。

3. 操作方式：

   • 起诉前的鉴定可由医患双方共同委托当地医学会实施，或由医患一方要求卫生行政部门委托医学会鉴定。

二、起诉后进行伤残鉴定

1. 优点：

   • 鉴定结果更具权威性：法院委托的鉴定机构通常更加公正、权威，对方当事人对鉴定结论的认可度较高，减少重新鉴定的风险。
   • 符合法定程序：诉讼过程中由法院委托鉴定，符合证据规则和诉讼程序，鉴定结论的证明力更强，有利于保障当事人权益。

2. 缺点：

   • 耗时较长：从申请到鉴定再到出具报告，整个过程可能较长，延长案件审理周期。
   • 增加诉讼成本：等待鉴定结果期间可能产生额外的律师费、差旅费等诉讼成本。

3. 操作方式：

   • 起诉后，鉴定则通常由受诉法院委托进行。

三、综合建议

• 考虑争议大小：如果双方争议较小，且希望快速解决纠纷，起诉前自行委托鉴定可能更为合适；如果双方争议较大，或对鉴定结果有较高要求，建议在起诉后由法院委托鉴定，以确保鉴定结果的权威性和公正性。
• 注重鉴定质量：无论何时鉴定，都应确保鉴定的公正性、客观性和准确性，选择有资质的鉴定机构。
• 保留相关证据：无论鉴定结果如何，都应妥善保留相关医疗记录、事故现场照片等证据材料，以备不时之需。

法律依据：

• 《中华人民共和国民事诉讼法》明确了当事人对鉴定结论的异议处理、自行委托鉴定的效力、鉴定书的审查内容以及鉴定人出庭作证等制度。若当事人对法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议，并能提供证据证明存在特定情形（如鉴定机构或人员不具备资格、鉴定程序严重违法等），人民法院应予准许重新鉴定。对于自行委托的鉴定结论，若对方有证据足以反驳并申请重新鉴定，法院同样应予准许。

在实际操作中，您可以根据自己的具体情况和需求，选择合适的鉴定时间点。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。