交通事故并非一定要等伤残鉴定后再起诉。是否等待伤残鉴定结果再起诉，需结合具体情况来分析，以下从不同角度为你详细说明：

可以先起诉再鉴定的情况

1. 伤情明显且赔偿项目明确：如果交通事故造成的伤情比较直观，比如只是简单的骨折、擦伤等，不涉及伤残等级评定，或者虽然可能构成伤残，但目前急需解决医疗费、误工费等赔偿问题，那么可以先起诉。在诉讼过程中，如果后续伤情稳定后需要鉴定伤残等级，可以申请法院委托鉴定机构进行鉴定，再根据鉴定结果增加或变更诉讼请求。例如，小李在交通事故中腿部骨折，经过一段时间治疗，虽然还未完全康复，但已经产生了不少医疗费用，且因受伤无法工作产生了误工费，此时小李就可以先起诉要求赔偿医疗费和误工费等费用。
2. 担心诉讼时效问题：交通事故的诉讼时效一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果距离事故发生已经过去较长时间，担心超过诉讼时效，那么可以先起诉，以中断诉讼时效。在诉讼过程中，再根据伤情恢复情况进行伤残鉴定等相关事宜。比如，事故发生已经两年多了，伤者担心再不起诉就过了时效，此时就可以先起诉，后续再处理伤残鉴定等问题。

等待伤残鉴定后再起诉的情况

1. 伤情复杂且可能构成伤残：如果伤情比较严重、复杂，比如涉及颅脑损伤、脊柱损伤等，可能需要较长时间的治疗和恢复，且很可能构成伤残。在这种情况下，等待伤残鉴定结果出来后再起诉更为合适。因为伤残等级直接影响到赔偿金额，如残疾赔偿金、被扶养人生活费等项目的计算都与伤残等级密切相关。提前起诉可能会导致后续因伤残等级确定而需要再次变更诉讼请求，增加诉讼成本和时间。例如，小张在交通事故中头部受伤，经过长时间治疗仍处于昏迷状态，医生认为可能会留下严重后遗症，构成伤残的可能性较大，此时小张的家属就可以等待伤残鉴定结果出来后再起诉。
2. 便于一次性解决赔偿问题：等待伤残鉴定结果出来后起诉，可以在一次诉讼中解决所有赔偿问题，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等，避免多次诉讼带来的麻烦和成本。这样对于伤者来说，可以更高效地获得赔偿，也有利于维护自身的合法权益。

法律建议

1. 及时咨询专业律师：在交通事故发生后，无论是否准备立即起诉，都建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况为你分析利弊，提供合理的法律建议，帮助你制定最佳的诉讼策略。
2. 注意收集和保存证据：无论选择何时起诉，都要注意收集和保存与事故相关的证据，如事故认定书、医疗记录、费用清单、误工证明等。这些证据对于证明事故责任和赔偿金额至关重要。
3. 关注伤情恢复和鉴定时机：如果伤情可能构成伤残，要关注伤情的恢复情况，在合适的时机进行伤残鉴定。一般来说，伤情稳定后就可以进行鉴定，但不同部位的伤情鉴定时机可能有所不同，具体可以咨询专业的鉴定机构或律师。

如果你在交通事故赔偿方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。