在交通事故结案后，如果已经完成了伤残鉴定，您确实是有权起诉要求赔偿的。以下是对此问题的详细解答：
一、可以起诉的明确结论
交通事故伤残鉴定完成后，您作为伤者，有权基于伤残鉴定结果向法院提起诉讼，要求相关责任方（如肇事司机、保险公司等）承担赔偿责任。伤残鉴定结果是确定赔偿责任和赔偿数额的重要依据，它为您的合法权益提供了有力保障。
二、起诉的依据与条件
证据准备充分：
- 伤残鉴定结果是关键证据之一，它明确了您的伤残等级，进而可以确定残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的具体数额。
- 除了伤残鉴定结果，您还应准备其他相关证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以形成完整的证据链，支持您的诉讼请求。
赔偿协商无果：
- 在伤残鉴定完成后，您应首先尝试与事故责任方进行协商，就赔偿问题达成一致意见。
- 如果双方无法达成一致，或者责任方拒绝赔偿，您可以通过起诉的方式，向法院主张自己的合法权益。
法律时效与程序要求：
- 您需要注意法律时效问题，确保在规定的期限内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
- 同时，您需要遵循法律程序要求，如提交起诉状、提供证据材料、参与庭审等。
三、起诉前需考虑的因素
治疗是否终结：
- 如果您后续仍需要进行治疗，应考虑后续治疗费用的问题。您可以在实际发生后续治疗费用后，再次起诉要求赔偿，或者在与肇事方协商时一并考虑。
责任认定是否清晰：
- 交通事故责任认定是确定赔偿责任的重要依据。如果责任认定尚未明确或存在争议，您需要在起诉前先解决责任认定的问题。
四、起诉后的赔偿途径与措施
向保险公司和肇事方主张赔偿：
- 依据相关法律法规，您可以向保险公司和肇事方主张赔偿。保险公司将在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足部分按照各自过错的比例分担责任。
申请重新鉴定（如对方有异议）：
- 如果对方对您的伤残鉴定结果有异议，并申请重新鉴定，您需要配合法院或鉴定机构进行重新鉴定。重新鉴定的结果将作为法院判决的依据之一。
享受工伤保险待遇（如符合条件）：
- 如果您属于职工，且在交通事故中受伤符合工伤认定条件，您可以向所在单位提出工伤认定申请，并根据《工伤保险条例》的相关规定享受工伤保险待遇。
五、总结与建议
综上所述，交通事故结案后完成伤残鉴定，您完全有权起诉要求赔偿。在起诉前，请确保您已经准备了充分的证据材料，并考虑了治疗是否终结、责任认定是否清晰等因素。如有需要，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到最大程度的保障。希望这些解答能对您有所帮助。