针对您提出的“交通事故起诉可以不做伤残鉴定吗”这一问题，我的详细解答如下：

首先，我们需要明确的是，交通事故起诉是否必须进行伤残鉴定，取决于您想要主张的赔偿项目。

1. 不涉及伤残赔偿的情况： 如果您在交通事故中只是主张一般性的财产损失（如车辆维修费用）、医疗费、误工费等费用，而这些费用并不涉及因伤导致身体功能严重受限等可能构成伤残的情况，那么您无需进行伤残鉴定。在这种情况下，您可以通过提供相关的费用凭证（如医疗费发票、车辆维修清单等）来支持您的诉求。

2. 涉及伤残赔偿的情况： 然而，如果您想要主张残疾赔偿金、残疾辅助器具费等与伤残直接相关的赔偿项目，那么您必须进行伤残鉴定。伤残鉴定是确定伤残等级的关键步骤，只有根据鉴定结果，才能准确计算相应的赔偿金额。因为不同的伤残等级对应着不同的赔偿标准，所以伤残鉴定对于确定赔偿数额至关重要。

3. 伤残鉴定的注意事项：

   • 选择有资质的鉴定机构：为了确保伤残鉴定的合法性和公正性，您应该选择由交警部门或人民检察院指定的正规鉴定机构进行鉴定。
   • 在合适的时间进行鉴定：伤残鉴定通常应在病情稳定后进行，以确保鉴定结果能准确反映您的伤残程度。
   • 及时提交鉴定报告：在起诉时，您应及时将伤残鉴定报告提交给法院，以便法院根据鉴定结果来判定赔偿责任和具体赔偿数额。

综上所述，交通事故起诉是否必须进行伤残鉴定，取决于您想要主张的赔偿项目。如果涉及伤残赔偿，那么您必须进行伤残鉴定；如果不涉及伤残赔偿，那么您无需进行伤残鉴定。希望这一解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。