您好，关于您提出的“不做伤残鉴定就没有办法起诉吗”这一问题，我可以明确地告诉您，不做伤残鉴定也是可以起诉的。不过，伤残鉴定在涉及人身损害赔偿等案件中，对于确定赔偿项目和数额确实具有非常重要的作用。

首先，我们来了解一下起诉的基本条件。起诉是公民、法人或其他组织在认为自己的民事权益受到侵害或与他人发生争议时，向人民法院提出诉讼请求，要求法院进行审判的行为。起诉的基本条件包括：原告必须与本案有直接利害关系；必须明确被告是谁，并提供被告准确的姓名、住址、联系方式等信息；原告需要明确提出自己的诉讼请求，如要求被告赔偿医疗费、误工费等损失，并详细说明事实经过和理由；案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且由具有管辖权的法院受理。

在涉及人身损害赔偿的案件中，伤残鉴定结果对于确定赔偿项目和数额起着关键作用。伤残等级是判断赔偿金额的重要依据之一，它直接影响到受害者的赔偿权益。然而，这并不意味着没有伤残鉴定就无法起诉。在起诉前，即使未确定伤残等级，受害者也可以就实际发生的医疗费、误工费、护理费等损失提起诉讼，要求侵权方承担相应的赔偿责任。

在诉讼过程中，如果法院认为当事人的诉求可能涉及伤残赔偿，而当事人未进行伤残鉴定，法院会向当事人说明伤残鉴定的重要性，并建议其在合理期限内申请鉴定。当事人决定进行伤残鉴定后，应向法院提出书面申请，说明申请鉴定的理由和事项。法院收到申请后，会按照法定程序委托有资质的鉴定机构进行鉴定，并根据鉴定结果调整诉讼请求和裁判。

此外，我还想给您一些建议。在符合起诉条件的情况下，您应及时向法院提起诉讼，以保护自己的合法权益。同时，在诉讼过程中，根据案件需要，您可以适时向法院申请进行伤残鉴定，以便更准确地确定赔偿范围和责任承担。除了伤残鉴定外，您还应积极收集其他相关证据，如医疗记录、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。

综上所述，不做伤残鉴定并不影响您提起诉讼的权利。但为了更好地维护自身合法权益，我建议您在决定起诉后根据具体案件情况适时申请进行伤残鉴定，并充分准备相关证据。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。