不起诉的情况下，依然可以做伤残鉴定。不过，是否进行伤残鉴定以及鉴定的目的和效果，会因具体情况有所不同，以下分情况说明：

1. 个人为了解伤残程度而自行鉴定
   如果你只是想了解自己的伤残程度，例如因交通事故、工伤或意外伤害导致身体受损，即使不打算起诉对方，也可以自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种鉴定结果主要用于个人了解伤情、申请保险理赔或与对方协商赔偿等，不涉及法律诉讼程序。

2. 为协商赔偿或调解而鉴定
   如果你希望与对方协商赔偿或通过调解解决纠纷，伤残鉴定结果可以作为重要的参考依据。例如，在交通事故中，即使不通过法院起诉，双方也可以根据伤残鉴定结果协商赔偿金额。这种情况下，鉴定结果有助于双方更客观地评估损失，促进和解。

3. 为未来可能的诉讼做准备而鉴定
   如果你目前不确定是否起诉，但保留了未来通过法律途径解决纠纷的可能性，也可以先进行伤残鉴定。鉴定结果在诉讼中可以作为关键证据，帮助法院认定伤残等级和赔偿金额。不过需要注意的是，鉴定结果通常有一定的时效性，且不同机构出具的鉴定意见在诉讼中的认可度可能不同，因此建议选择正规、权威的鉴定机构。

4. 特殊情况下的鉴定限制
   在某些特殊情况下，例如涉及刑事案件的伤害鉴定，通常需要由公安机关或检察机关委托进行，个人无法自行委托。但这种情况与“不起诉”的语境不完全吻合，更多是针对刑事案件的侦查阶段。

温馨提示：

• 伤残鉴定需选择有资质的司法鉴定机构，确保鉴定结果的合法性和有效性。
  
• 鉴定前建议咨询专业人士，了解鉴定流程和所需材料，避免因程序问题导致鉴定结果不被认可。
  
• 如果涉及赔偿协商或诉讼，鉴定结果只是参考依据之一，最终赔偿金额还需结合其他因素综合确定。
  

如果你有具体的案件背景或需求，可以进一步向我说明，我会为你提供更详细的法律建议。