在交通事故起诉中，关于是否需要进行伤残鉴定，这确实是一个需要根据具体情况来细致考量的问题。以下是我为您提供的详细分析：
一、何时不需要做伤残鉴定
仅涉及财产损失：
- 如果交通事故仅仅造成了车辆损坏、物品丢失等财产性损失，并未导致任何人身伤害，那么在这种情况下，进行伤残鉴定显然是不必要的。您只需准备与财产损失相关的证据，如事故现场的照片、维修发票、定损单等，来支持您的起诉。
涉及人身伤害但双方无争议：
- 即便交通事故中有人受伤，但如果双方对伤残情况没有异议，且受伤者并不要求赔偿与伤残直接相关的费用（比如残疾赔偿金、精神损害抚慰金等），那么也可以不进行伤残鉴定。此时，双方可以依据医疗费、误工费等实际产生的损失进行赔偿协商或诉讼。
二、何时需要做伤残鉴定
存在明显身体损伤：
- 当交通事故导致您出现骨折、颅脑损伤、肢体缺失等严重身体伤害，且这些伤害有可能影响您的身体功能或日常生活能力时，进行伤残鉴定就显得尤为重要。通过鉴定，可以确定您的伤残等级，进而为计算残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目提供确凿的依据。
涉及后续治疗及护理依赖：
- 有些伤害在事故发生时可能看似不严重，但却存在潜在的后续治疗需求，或者可能导致您生活不能自理。在这种情况下，伤残鉴定中的三期鉴定（即误工期、护理期、营养期）以及护理依赖程度鉴定，能够对您的后续治疗费用、护理费用等进行合理预估，确保您的权益得到充分保障。
双方对赔偿有争议：
- 如果交通事故涉及人身伤害，且双方对赔偿问题存在分歧，特别是当争议焦点集中在与伤残相关的费用上时，伤残鉴定就成为了确定赔偿范围和数额的关键依据。通过鉴定，可以明确您的伤残等级和具体损失，从而确保您能够获得公正、合理的赔偿。
三、伤残鉴定的实施流程
申请方式：您可以向人民法院提出鉴定申请，由法院指定具备相应资质的鉴定机构进行鉴定。当然，双方当事人也可以协商确定鉴定机构，如果协商不成，则由法院指定。
鉴定材料：在进行伤残鉴定时，您需要准备身份证明、病历资料、影像学检查报告、事故责任认定书等相关材料，以便鉴定机构能够全面、准确地了解您的伤情和事故情况。
鉴定时机：伤残鉴定通常应在您治疗终结后进行，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。具体的时间安排可以根据案件的进展情况和法院的安排来确定。
总结与建议
综上所述，交通事故起诉时是否需要做伤残鉴定，应综合考虑事故的具体情况、是否涉及人身伤害以及双方对赔偿问题的争议情况。在涉及人身伤害且双方对赔偿有争议的情况下，进行伤残鉴定是必要的，以确保您能够获得公正、合理的赔偿。而在其他情况下，则可以根据实际情况决定是否进行伤残鉴定。在决定是否进行伤残鉴定时，我建议您咨询专业律师或相关鉴定机构，以获取更专业、更具体的建议。