针对您提出的“发生交通事故，委托法院做伤残鉴定，必须要找律师起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，明确一点，交通事故伤残鉴定并不必须要通过律师起诉来进行。伤残鉴定是确定伤者赔偿金额、责任划分等关键事项的重要依据，而其委托方式具有多样性，当事人可以根据实际情况灵活选择。
一、伤残鉴定的委托方式
交警委托：
- 交警部门在处理交通事故时，有权依职权或应伤者申请，委托具备资质的鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式程序规范，鉴定机构通常经过严格筛选，鉴定意见在后续事故处理和诉讼中易获认可。
当事人自行委托：
- 根据相关法律规定，当事人有权自行委托有资格的鉴定人进行伤残鉴定。选择这种方式时，需确保所选鉴定机构具备合法资质、声誉良好，以保证鉴定意见的可信度和法律效力。但需注意，对方当事人可能不认可自行委托的鉴定结论，并可能申请重新鉴定。
法院委托：
- 若交通事故纠纷进入诉讼程序，或对伤残鉴定存在争议，法院可指定或委托鉴定机构进行重新鉴定。法院委托的鉴定程序更为严格和规范，鉴定机构从法院名录中随机选取，保证鉴定的公正性和客观性。但此方式需要经历立案、排期等一系列诉讼流程，再到申请鉴定、选择鉴定机构、进行鉴定等，整个过程可能较长。
二、关于是否需要找律师起诉
- 非必须：如上所述，伤残鉴定并不必须要通过律师起诉来进行。当事人可以根据自身情况，选择交警委托、自行委托或法院委托等方式进行伤残鉴定。
- 律师的作用：虽然找律师起诉不是进行伤残鉴定的必要条件，但律师在交通事故处理中可以提供专业的法律建议和帮助。例如，律师可以协助当事人准备鉴定材料、选择鉴定机构、解读鉴定报告等。如果当事人对法律程序不熟悉或希望获得更专业的法律支持，可以考虑找律师协助处理。
三、注意事项
- 鉴定时机：伤残鉴定应在伤者康复后进行，以确保鉴定结果的准确性。
- 机构资质：务必选择具有合法资质的鉴定机构进行鉴定，以避免鉴定意见被质疑。
- 材料准备：申请鉴定前，准备好完整的病历资料、身份证明、交通事故认定书等相关材料。
- 法律效力：通过法院或交警委托的鉴定通常更具法律效力。若对鉴定结果有异议，可通过法律途径申请重新鉴定。
综上所述，发生交通事故后委托法院做伤残鉴定并不必须要找律师起诉。当事人可以根据实际情况灵活选择委托方式，并确保鉴定程序的合法性和鉴定结果的准确性以维护自身合法权益。