关于交通事故伤残鉴定是否必须走诉讼程序的问题，我可以为您详细解答。
首先，交通事故的伤残鉴定并不限定必须在法院起诉中提出。实际上，伤残鉴定是确定受害人赔偿金额的重要依据，它可以在事故发生后的任何阶段进行，只要当事人认为有必要且具备条件。具体来说，有以下几种情况：
起诉前自行委托鉴定：
- 您可以在起诉前选择自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式的优点在于，如果鉴定结果对您有利，且双方能就赔偿问题达成一致，那么就可以避免繁琐的诉讼程序，节省时间和精力。
- 但需要注意的是，对方当事人可能不认可您自行委托的鉴定结论，并可能以鉴定机构选择未经其同意、鉴定程序不合法等理由向法院申请重新鉴定。
起诉过程中申请鉴定：
- 您也可以在提起交通事故损害赔偿诉讼后，向法院申请进行伤残鉴定。由法院委托鉴定机构进行鉴定，通常更加公正、透明，鉴定结果的公信力较高，双方当事人一般更愿意接受。
- 然而，这种方式需要经历立案、排期等一系列诉讼流程，再到申请鉴定、选择鉴定机构、进行鉴定等，整个过程可能较长。
事故发生后即时鉴定：
- 如果您认为自己可能受到了伤残，也可以立即向专业的医疗机构或司法鉴定机构申请进行伤残鉴定。这些机构会综合评估您的伤情、治疗情况、康复状况等因素，并出具伤残鉴定报告。
接下来，关于伤残鉴定后是否必须起诉的问题，这取决于您的具体需求和情况：
起诉的适用情形：
- 如果事故责任方或保险公司对伤残鉴定结果有异议，或者拒绝按照鉴定结果进行赔偿，您可以选择通过法律途径解决争议。
- 如果赔偿金额低于您实际应得的金额，您也可以考虑起诉以争取更多的赔偿。
- 如果双方在事故处理过程中还存在其他纠纷（如责任划分、医疗费用承担等），您同样可以通过起诉来解决问题。
不起诉的选择：
- 如果事故责任方和您能够就赔偿问题达成一致意见，并且签订了书面协议，那么您就可以选择不起诉。
- 如果您的损失能够通过保险公司的理赔程序得到足额赔偿，那么也没有必要再提起诉讼。
综上所述，交通事故的伤残鉴定并非必须在法院起诉中提出，而是可以根据实际情况在事故发生后的任何阶段进行。同时，伤残鉴定后是否起诉也取决于您的具体需求和情况。无论您选择何种方式，都需要确保选择正规的鉴定机构，并确保鉴定过程的公正、客观和准确。希望这些解答能够帮助您更好地理解交通事故伤残鉴定的相关流程和选择。