伤残鉴定并非必须走诉讼程序。是否需要通过诉讼来进行伤残鉴定，主要取决于纠纷的解决方式以及双方的意愿。以下从不同角度为您详细分析：

一、非诉讼情况下的伤残鉴定

1. 双方协商一致后共同委托：如果双方能够平和协商，并一致同意共同委托鉴定机构进行伤残鉴定，那么这种情况下就无需通过诉讼程序。双方可以自行选择有资质的鉴定机构，并按照鉴定机构的流程和要求进行鉴定。

2. 相关部门依职权组织鉴定：在某些情况下，如交通事故、工伤案件等，公安机关交通管理部门或劳动能力鉴定委员会等部门可能会依职权组织伤残鉴定。这种情况下，也无需通过诉讼程序。例如，在工伤认定中，一般是由用人单位所在地统筹地区的劳动能力鉴定委员会进行鉴定。

二、诉讼情况下的伤残鉴定

1. 赔偿谈不拢需诉讼：如果双方在赔偿问题上无法达成一致，需要通过诉讼来确定赔偿金额，那么在诉讼过程中，通常由法院来指定或双方协商选定一个鉴定机构进行伤残鉴定。这种情况下，伤残鉴定是诉讼程序的一部分。

2. 法院指定或双方协商选定鉴定机构：在诉讼过程中，如果需要对伤残等级进行鉴定，法院会指定一个有资质的鉴定机构，或者由双方协商选定一个鉴定机构进行鉴定。鉴定结果将作为法院判决的重要依据。

三、非诉讼与诉讼情况下伤残鉴定的法律效力及风险

1. 非诉讼情况下伤残鉴定的法律效力：非诉讼情况下自行委托的伤残鉴定结果，如果对方无反驳证据或反驳理由不成立，法院可以采信该鉴定意见。但实践中，对方往往会对自行鉴定的结果提出质疑，因为自行鉴定时，鉴定机构的选择、鉴定材料的提供等过程未经过对方参与和监督。

2. 诉讼情况下伤残鉴定的法律效力：诉讼情况下由法院指定或双方协商选定的鉴定机构进行的伤残鉴定，其结果的权威性和认可度相对更高。因为法院指定的鉴定机构通常具有更高的公信力和资质，且鉴定过程更加规范、严格。

3. 风险说明：无论是非诉讼还是诉讼情况下进行的伤残鉴定，都存在一定的风险。例如，非诉讼情况下自行委托的鉴定结果可能因对方质疑和重新鉴定而不被最终认可；诉讼情况下虽然鉴定结果的权威性和认可度较高，但如果鉴定机构或人员不具备相应资格、鉴定程序严重违法等，也可能导致鉴定结果不被采信。

四、建议

1. 提前沟通：在进行伤残鉴定前，最好先与相关方进行沟通，明确鉴定的目的和用途，以减少后续可能出现的纠纷和争议。

2. 选择有资质的鉴定机构：无论选择非诉讼还是诉讼方式下的伤残鉴定，都应确保鉴定机构具有相应的资质和公信力，以提高鉴定结果被采信的可能性。

3. 咨询专业律师：如果您在伤残鉴定过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，为您提供专业的法律建议和帮助。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。