结论：伤残鉴定后，是否需要打诉讼书（即提起诉讼），取决于您是否希望通过法律途径进一步维护自己的权益，以及是否满足起诉的条件。
伤残鉴定的作用与起诉的必要性
伤残鉴定作为证据：
- 伤残鉴定是确定受害者伤残程度、计算赔偿金额的重要依据。在人身伤害案件中，无论是交通事故、工伤事故还是其他类型的伤害，伤残鉴定结果都是法院判决赔偿金额的关键因素。
起诉的必要性：
- 如果您与责任方就赔偿问题无法达成一致，或者责任方拒绝承担赔偿责任，那么提起诉讼是维护自己合法权益的有效途径。通过诉讼，您可以要求法院判决责任方承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
起诉的条件与流程
起诉条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条的规定，起诉必须满足以下条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：
- 准备起诉材料：包括起诉书、伤残鉴定报告、事故责任认定书、医疗记录、证人证言等相关证据材料。
- 提交起诉书：将起诉书及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
- 法院受理与审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
伤残鉴定与诉讼的时机选择
伤残鉴定时机：
- 伤残鉴定通常应在病情稳定后进行，以确保鉴定结果的准确性。如果病情尚未稳定，进行伤残鉴定可能无法准确反映伤残程度，从而影响赔偿金额的确定。
诉讼时机：
- 在伤残鉴定完成后，如果您决定提起诉讼，应尽快准备起诉材料并提交给法院。同时，您需要注意诉讼时效问题，一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（法律另有规定的除外），自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
特殊情况下的处理
自行委托鉴定与法院委托鉴定：
- 如果您自行委托了伤残鉴定，并将结果作为证据提交给法院，需注意自行委托的鉴定机构出具的鉴定意见需经过法庭质证才能作为定案依据。对方当事人如有异议可能会申请重新鉴定。
- 在诉讼过程中，若由法院委托进行伤残鉴定，鉴定结果将作为明确诉讼请求（如确定具体赔偿金额）的重要依据。
调解与仲裁：
- 在提起诉讼前，您可以尝试与责任方进行调解或申请仲裁（如劳动争议案件）。如果调解或仲裁成功，您可以避免诉讼的繁琐和费用；如果调解或仲裁不成，您再提起诉讼也不迟。
综合建议：伤残鉴定后是否需要打诉讼书，取决于您的具体情况和需求。如果您与责任方就赔偿问题无法达成一致，且满足起诉条件，那么提起诉讼是维护自己合法权益的有效途径。在准备起诉前，建议您仔细审查相关证据材料，确保起诉书的准确性和完整性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。