针对您提出的问题“去法院诉讼工伤是否要做伤残鉴定”，以下是我的详细解答：
首先，工伤认定是启动工伤赔偿程序的前提。在发生事故伤害或被诊断为职业病后，您或您的单位需要向社会保险行政部门提出工伤认定申请。这一步骤是工伤赔偿流程的起始点。
接下来，关于伤残鉴定的问题，它并不是起诉工伤的必经程序。在工伤被认定后，您可以根据自身情况来决定是否进行伤残鉴定。
如果不需要伤残赔偿：如果您只是希望确认工伤事实并获得相应的工伤医疗待遇，而不涉及伤残赔偿，那么您可以选择不进行伤残鉴定。
如果需要伤残赔偿：如果您希望获得与伤残等级相关的赔偿，如一次性伤残补助金、伤残津贴等，那么您需要进行伤残鉴定。伤残鉴定将确定您的伤残等级，从而作为计算具体赔偿数额的依据。
值得注意的是，工伤的伤残鉴定不能由法院直接进行。它应由劳动能力鉴定委员会负责。然而，在工伤赔偿等相关民事诉讼中，如果您与用人单位无法就赔偿问题达成一致，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院可以根据您的申请，委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种委托鉴定具有中立性、权威性和法律效力，能够为法院的裁判提供科学依据。
最后，如果您对劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服，您有权在收到结论之日起15日内向更高一级的劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。这是保障您合法权益的重要救济途径。
综上所述，去法院诉讼工伤并不一定需要做伤残鉴定，这取决于您的具体需求和赔偿要求。但如果您希望获得与伤残等级相关的赔偿，那么进行伤残鉴定是必要的。同时，请确保按照法定程序申请伤残鉴定，并依法行使您的救济权利。