车祸伤残鉴定并非必须法院起诉后才能进行，起诉也不是伤残鉴定的必要前置程序。以下是对此问题的详细分析：
一、伤残鉴定的时机选择
起诉前自行委托鉴定：
- 当事人在起诉前可以选择自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式的好处在于，如果鉴定结果对双方都有说服力，且双方对赔偿问题无争议，那么可以避免繁琐的诉讼程序，节省时间和精力。
- 但需注意，对方当事人可能不认可自行委托的鉴定结论，并可能以鉴定机构选择未经其同意、鉴定程序不合法等理由向法院申请重新鉴定。
起诉过程中申请鉴定：
- 当事人也可以在提起交通事故损害赔偿诉讼后，向法院申请进行伤残鉴定。由法院委托鉴定机构进行鉴定，通常更加公正、透明，鉴定结果的公信力较高，双方当事人一般更愿意接受。
- 然而，此途径需要经历立案、排期等一系列诉讼流程，再到申请鉴定、选择鉴定机构、进行鉴定等，整个过程可能较长。
事故发生后即时鉴定：
- 如果受害人认为自己可能受到了伤残，也可以立即向专业的医疗机构或司法鉴定机构申请进行伤残鉴定。这些机构会综合评估受害人的伤情、治疗情况、康复状况等因素，并出具伤残鉴定报告。
二、无需起诉的情形及解决方式
双方协商解决：
- 在交通事故发生后并完成伤残鉴定，若双方对事故责任、赔偿项目和金额等无争议，可自行协商并签订赔偿协议。这种方式程序简单、处理迅速，有助于节省时间和精力，同时维护双方关系。
- 例如，在轻微交通事故中，责任明确且双方对伤残鉴定结果和赔偿数额无异议时，可通过协商快速解决。
申请交通管理部门调解：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人可请求公安机关交通管理部门进行调解。交通管理部门将依据法律法规和实际情况对赔偿问题进行调解，若调解成功，双方将签订调解协议，并由责任方履行赔偿义务。
- 此方式具有权威性和公正性，借助了交通管理部门的专业知识和调解经验。
与保险公司协商：
- 若涉事车辆有保险，受害方还可与保险公司进行协商，根据伤残鉴定结果和保险合同条款，争取获得相应的保险赔偿。
三、需要起诉的情形
双方无法协商一致：
- 当双方在事故责任认定、伤残鉴定结果、赔偿金额等方面存在重大分歧，无法通过协商达成赔偿协议时，起诉成为必要选择。
- 例如，肇事方认为伤残鉴定等级过高而不愿按受害方要求的金额赔偿，而受害方坚持自己的主张，此时需通过法院裁决来解决问题。
责任方拒绝履行赔偿义务：
- 即使双方已达成赔偿协议或经交通管理部门调解并签订了调解协议，但责任方可能拒绝履行赔偿义务。
- 在这种情况下，受害方为维护自身合法权益，需向法院提起诉讼，通过法律手段强制责任方履行赔偿义务。
四、建议与总结
- 选择正规鉴定机构：无论选择在何时进行伤残鉴定，都应确保所选的鉴定机构具有相应的资质和权威性，以保证鉴定结果的公正、客观和准确。
- 了解鉴定程序：熟悉鉴定流程，确保鉴定程序的合法性和规范性，以减少重新鉴定的可能性。
- 准备充分材料：在进行鉴定前，准备好所有相关的医疗记录、事故证明等材料，以便鉴定机构能够全面了解情况并作出准确的鉴定。
- 重视鉴定报告：伤残鉴定报告将作为赔偿的重要依据，因此务必妥善保管，并在必要时作为证据提交给法院或其他相关部门。
总结来说，车祸伤残鉴定并非必须法院起诉后才能进行，起诉也不是伤残鉴定的必要前置程序。双方应首先尝试通过协商或调解来解决赔偿问题，这有助于节省时间和成本，并维护双方关系。然而，当协商无果或责任方拒绝履行赔偿义务时，受害方应选择向法院提起诉讼以维护自身权益。在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。