在车祸后定伤残的情况下，是否需要起诉取决于多个因素，包括事故责任认定、对方的赔付意愿以及伤残赔偿的协商情况。以下是对此问题的详细解答：

首先，如果事故责任已经明确，且对方愿意按照责任比例进行赔付，那么通常不需要通过起诉来解决。双方可以依据交警出具的事故责任认定书，以及相关的伤残鉴定结果，协商确定赔偿金额和方式。

然而，如果对方拒绝赔付或者对赔偿金额有争议，那么您就有必要考虑通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，起诉是一个有效的选择。您可以通过向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。法院会根据事故责任认定书、伤残鉴定结果以及相关法律法规，来判决对方应支付的赔偿金额。

在起诉前，您需要准备充分的证据来支持自己的诉求。这包括事故责任认定书、伤残鉴定报告、医疗费用单据、误工证明等相关材料。这些证据将有助于法院更准确地了解事故情况，从而作出公正的判决。

另外，关于起诉的审限问题，一般民事案件会先按照简易程序进行审理，审限为3个月。如果法院在3个月内无法审结此案，就会转为普通程序，审限为6个月。因此，大致的审限为3-6个月，但经特殊审批流程后可适当延长审限。

最后，需要强调的是，起诉并不是解决纠纷的唯一方式。在起诉前，您也可以尝试通过调解、协商等方式来解决争议。这些方式通常更加灵活、高效，且能够避免不必要的法律纠纷。

综上所述，车祸定伤残后是否需要起诉取决于具体情况。如果对方愿意赔付且双方无争议，则无需起诉；如果对方拒绝赔付或存在争议，则可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在决定起诉前，请务必准备充分的证据，并了解相关的法律程序和审限规定。