结论前置：未鉴定伤情时，在符合一定条件下可以刑事立案。伤情鉴定并非公安机关立案的必要前提条件，只要存在明确的犯罪事实，且依法需要追究刑事责任，同时案件属于公安机关的管辖范围，即便未进行伤情鉴定，公安机关也有可能立案。以下从不同角度详细分析：
一、立案的一般条件
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应迅速审查，并在认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候立案。立案的主要条件包括：
- 有犯罪事实：指客观上存在着危害社会的犯罪行为，这是立案的首要条件。例如，在伤害类案件中，即便尚未进行伤情鉴定，但如果有目击者证言、现场监控视频等证据显示存在暴力行为，即可认为存在犯罪事实。
- 需要追究刑事责任：即依法应当追究犯罪行为人的刑事责任。在伤害类案件中，若伤情明显构成重伤，即便尚未进行正式的伤情鉴定，公安机关也可考虑追捕犯罪嫌疑人的需要予以立案。
- 属于自己管辖：公安机关只能对管辖范围内的案件进行立案处理。
二、伤情鉴定在立案中的作用及影响
对于伤害类案件：
- 伤情鉴定结果往往是判断案件性质及严重程度的重要依据。例如，故意伤害案件达到轻伤及以上程度才构成故意伤害罪，此时伤情鉴定成为立案的关键。但若存在其他证据足以证明犯罪事实且需要追究刑事责任，如清晰的监控视频显示暴力袭击行为，即便未做伤情鉴定，公安机关也可基于现有证据立案侦查。
- 对伤情明显构成重伤的，公安机关可考虑追捕犯罪嫌疑人的需要予以立案，待伤情鉴定意见出具后再视情况而定。
对于非伤害类案件：
- 如盗窃、诈骗、抢劫等，其立案并不依赖于伤情鉴定。只要有证据证明发生了相应的犯罪事实，且符合立案条件，公安机关即会立案侦查。
不做伤情鉴定的影响：
- 尽管不影响立案，但可能对后续案件处理带来不利。例如，在人身伤害类案件中，缺乏伤情鉴定结果可能导致调解、赔偿等环节面临困难。
三、实际操作中的建议
- 及时申请伤情鉴定：为确保案件的顺利处理和自身权益的有效保障，建议在符合条件的情况下及时进行伤情鉴定，为案件提供重要依据。
- 全面收集证据：在等待伤情鉴定的同时，应积极收集其他证据，如目击者证言、现场监控视频、医疗记录等，以支持案件的立案和后续处理。
- 咨询专业律师：若对具体案件的立案要求存在疑惑，或需要进一步的法律指导，可直接向我咨询，我会根据案件的具体情况提供专业的法律意见。
举例说明：假设甲因纠纷与乙发生肢体冲突，乙受伤倒地。此时，即便尚未进行伤情鉴定，但如果有目击者证明甲对乙实施了暴力行为，且乙的伤势明显（如流血、骨折等），公安机关即可基于这些证据立案侦查。待伤情鉴定结果出具后，再根据伤情程度进一步处理案件。
综上所述，未鉴定伤情时并非绝对不能刑事立案，而是需要结合具体案件情况和法律规定进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。