做交通事故司法鉴定并非必须由法院委托，具体分为以下两种情况：

1. 诉讼阶段由法院委托
   若交通事故纠纷已进入诉讼程序，根据《民事诉讼法》第七十六条，当事人可就专门性问题向法院申请鉴定，法院认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行。此时鉴定由法院主导，鉴定机构从法院名录中随机选定，鉴定意见作为法定证据形式，其证明力受司法程序保障。例如在人身损害赔偿诉讼中，法院委托对伤残等级、误工期、护理期等事项进行鉴定，鉴定结论直接影响赔偿金额的认定。

2. 诉前阶段可自行委托
   在协商调解或准备起诉阶段，当事人有权自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。根据《司法鉴定程序通则》第十一条，司法鉴定机构应统一受理委托，委托人可为个人、法人或其他组织。例如事故双方对车辆损失金额存在争议时，任何一方均可委托物价评估机构对车损进行鉴定，该鉴定结论可作为协商赔偿的参考依据。但需注意，自行委托的鉴定在诉讼中可能面临对方质疑，若对方不认可鉴定结论，可申请重新鉴定或补充鉴定。

实务建议：

• 诉讼中优先通过法院委托，确保鉴定程序合法性及证据效力；
  
• 诉前自行委托时，应选择具有司法鉴定资质的机构，并保留委托合同、缴费凭证等材料；
  
• 若对方对自行委托的鉴定结论有异议，可协商共同委托或通过法院重新鉴定，避免因程序瑕疵导致鉴定意见不被采信。