交通事故赔付是否需要走司法鉴定程序，取决于事故的具体情况和实际需求，并非所有交通事故都必须进行司法鉴定。以下是对此问题的详细分析：
无需进行司法鉴定的情况
轻微事故且双方协商一致：
- 在较为轻微的交通事故中，如果事故双方对于责任划分和赔偿事宜（包括伤情、财产损失等）能够达成一致意见，那么通常无需进行司法鉴定。例如，两车发生轻微刮擦，双方车主现场协商后明确责任归属，并且受损车辆的维修费用也能通过简单询价确定，此时可直接向保险公司报案并由其定损理赔。
仅车辆轻微损坏且无人员伤亡：
- 对于一些仅涉及车辆轻微损坏，未造成人员伤亡的事故，如果双方对损失金额无异议，同样可以通过保险公司的定损理赔程序解决，无需司法鉴定。
双方对赔偿事宜已达成书面协议：
- 即使事故造成的损害略重，但只要双方当事人能够就赔偿事宜达成书面协议，并明确赔偿金额和支付方式，也无需通过司法鉴定来确认赔偿金额。
需要进行司法鉴定的情况
确定伤残等级：
- 当交通事故导致人员受伤，且伤者可能存在伤残情况时，为了准确确定赔偿金额，必须进行司法鉴定。专业的鉴定机构会对伤者的伤残程度进行评估，并确定具体的伤残等级，为赔偿提供法律依据。例如，伤者因交通事故导致腿部骨折，治疗后功能受限，需通过司法鉴定来确定伤残等级及相应赔偿标准。
判断因果关系与参与度：
- 若伤者本身患有疾病，事故后病情加重，需通过司法鉴定来明确事故与病情加重之间的因果关系及参与度。这有助于确定赔偿责任的范围。例如，伤者原有腰椎间盘突出症，事故后腰部疼痛加剧，司法鉴定可判断事故在病情加重中的作用。
确定车辆技术状况：
- 当事故车辆的技术状况成为争议焦点时，如制动系统、转向系统等是否存在故障，需进行司法鉴定以明确车辆是否存在安全隐患及其与事故的关联。例如，一方认为对方车辆制动系统故障导致刹车不及引发事故，此时需专业机构进行技术鉴定。
评估特殊财产损失：
- 对于难以通过常规方式确定损失金额的财产，如车辆贬值损失、特殊物品损坏价值等，需进行司法鉴定。例如，新车在事故中严重受损，即使修复后市场价值降低，车主要求赔偿车辆贬值损失时，需通过专业鉴定机构评估具体金额。
赔偿协商不一致：
- 在双方无法就赔偿金额或项目达成一致意见时，司法鉴定可以作为第三方公正的依据，帮助双方明确赔偿标准，促进争议的解决。
注意事项
- 在选择司法鉴定机构时，应确保其具备相应资质和公信力，以确保鉴定结果的准确性和公正性。
- 根据实际情况选择合适的鉴定方式，以确保鉴定过程科学、合理且有效。
综上所述，交通事故赔付是否需要走司法鉴定程序，应基于具体情况和需求来判断。在处理交通事故时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。