结论：合同到期未续签但继续工作7个月后，劳动者一般不能直接“立即解除”劳动关系，但可通过法定程序主张权利或解除合同，同时可能涉及未签书面合同的双倍工资差额等权益。具体分情况说明如下：

1. 劳动关系是否自动延续？

根据《劳动合同法》第十条、第八十二条及《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十四条，劳动合同到期后未续签但劳动者继续工作的，原劳动合同条件不变的情况下，视为双方按原条件继续履行劳动关系，但此时用人单位需承担未签书面合同的法律风险（需支付双倍工资差额，最多11个月）。
关键点：劳动关系未自动解除，但用人单位已违法（未签书面合同），劳动者可据此主张权利，但“立即解除”需符合法定情形。

2. 劳动者能否直接“立即解除”劳动关系？

不能直接以“合同到期未续签”为由立即解除，但可通过以下方式合法解除并主张权益：

• 法定解除权：若用人单位存在《劳动合同法》第三十八条情形（如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保等），劳动者可立即通知解除并主张经济补偿金（N个月工资，N为工作年限）。
  
• 协商解除：与用人单位协商一致解除，可约定补偿方案。
  
• 被迫解除：若用人单位以“合同到期”为由单方终止劳动关系，属于违法解除，劳动者可主张赔偿金（2N个月工资）。
  

特殊情形：若劳动者希望“立即离职”且无用人单位过错，需提前30日书面通知（试用期3日），但此时可能无法主张经济补偿，除非用人单位同意。

3. 未签书面合同的双倍工资差额

根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未签书面合同的，需支付双倍工资差额（最多11个月）。
您的情形：合同到期后继续工作7个月，可主张6个月双倍工资差额（第2个月至第7个月，第1个月为宽限期）。
注意：仲裁时效为1年，自知道权益受损之日起算（如离职后1年内主张）。

4. 操作建议

1. 收集证据：保留工资条、考勤记录、工作证、与用人单位沟通的聊天记录等，证明劳动关系存续及未签合同的事实。
   
2. 与用人单位协商：明确要求补签合同、支付双倍工资差额或协商解除补偿。
   
3. 申请劳动仲裁：若协商无果，可向劳动仲裁委申请仲裁，主张：
   
   • 确认劳动关系存续；
     
   • 支付未签合同的双倍工资差额；
     
   • 若用人单位存在过错，主张经济补偿金或赔偿金；
     
   • 补缴社保（需通过社保部门投诉）。
     

总结：合同到期未续签继续工作7个月，劳动关系仍存续，但用人单位违法未签合同。您可通过协商或仲裁主张双倍工资差额，若需解除劳动关系，需符合法定情形（如用人单位过错）或提前通知，不可直接“立即解除”并主张补偿，除非用人单位同意。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。