劳动合同到期不续签，公司需完成以下法定程序及义务：

1. 提前书面通知劳动者
   根据《劳动合同法》第四十四条、第四十六条，劳动合同期满终止时，公司需提前30日以书面形式通知劳动者（若未提前通知，可能需支付代通知金，但法律未强制要求期满终止必须支付代通知金，具体看地方规定）。

   • 例外情形：若公司维持或提高原劳动合同条件续签，劳动者拒绝的，公司无需支付经济补偿；若公司降低条件续签导致劳动者不续签，仍需支付经济补偿。
     

2. 支付经济补偿（符合法定情形时）
   根据《劳动合同法》第四十六条第五项，除公司维持或提高条件续签而劳动者拒绝外，公司需支付经济补偿。补偿标准为：

   • 工作每满1年支付1个月工资；
     
   • 6个月以上不满1年的按1年计算；
     
   • 不满6个月的支付半个月工资。
     （月工资指劳动合同终止前12个月的平均工资，高于当地社平工资3倍的按3倍封顶计算）
     

3. 出具终止劳动合同证明
   根据《劳动合同法》第五十条，公司需在终止劳动合同当日为劳动者出具书面证明，内容需包括劳动合同期限、终止日期、工作岗位、在本单位工作年限等。

   • 法律后果：若未出具证明，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，需承担赔偿责任（如影响失业保险领取、新就业等）。
     

4. 办理档案和社会保险关系转移手续
   公司需在终止劳动合同后15日内，为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。

   • 法律后果：逾期未办理的，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，需承担赔偿责任。
     

5. 结清劳动报酬及福利待遇
   公司需在终止劳动合同时一次性结清劳动者工资、加班费、奖金、未休年休假工资等所有劳动报酬，并支付应享受的福利待遇（如未支付的报销款、补贴等）。

实务建议：

• 公司应提前梳理劳动者合同到期时间，避免遗漏通知或手续；
  
• 终止证明、经济补偿计算清单等文件建议劳动者签字确认，避免纠纷；
  
• 若劳动者拒绝签收终止证明，可通过邮寄（留存邮寄凭证）或公告方式送达。
  

如有具体操作疑问或地方政策差异，可进一步向我咨询。