结论：您可以起诉儿子和母亲，要求他们返还车辆。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律关系分析
物权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您作为车辆的所有权人，享有对车辆的占有、使用、收益和处分的权利。儿子伙同母亲未经您同意开走车辆，并长时间不还，侵犯了您的物权，特别是占有权和使用权。
侵权责任：
- 儿子和母亲的行为还可能构成侵权，根据《民法典》中关于侵权责任的规定，他们应当承担停止侵害、返还财产、赔偿损失等民事责任。
二、起诉的可行性
证据收集：
- 在起诉前，您需要收集相关证据，如车辆登记证、购车发票、车辆行驶证等，以证明您是车辆的所有权人。
- 同时，收集儿子和母亲开走车辆的证据，如监控录像、证人证言、短信或微信聊天记录等，以证明他们未经您同意开走了车辆。
起诉流程：
- 您需要撰写起诉状，明确被告（儿子和母亲）、诉讼请求（如返还车辆、赔偿损失等）、事实和理由等。
- 然后，将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受法院的询问和调解。
三、可能面临的法律后果
返还车辆：
- 如果法院认定儿子和母亲的行为构成侵权，他们将被判决返还车辆给您。
赔偿损失：
- 如果车辆在儿子和母亲开走期间发生了损坏或丢失，或者您因此遭受了其他经济损失，如租车费用、交通费用等，您还可以要求他们赔偿这些损失。
诉讼费用承担：
- 根据《诉讼费用交纳办法》的规定，诉讼费用由败诉方承担。因此，如果法院判决儿子和母亲败诉，他们还需要承担您因诉讼而支付的诉讼费用。
四、建议与注意事项
及时起诉：
- 建议您尽快起诉，以免车辆因长时间被使用而发生损坏或丢失，增加您的损失。
保留证据：
- 在起诉前和诉讼过程中，务必保留好所有相关证据，以便在法庭上证明您的主张。
寻求专业帮助：
- 虽然您可以自行起诉，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更全面的法律建议和帮助。
如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。