若他人未经允许开走你的车辆且拒不归还，你可以通过民事诉讼的方式维护自己的合法权益，以下是具体的起诉流程和要点：
一、起诉前的准备
明确车辆权属：
- 这是起诉的关键基础。你需要准备能证明车辆归你所有的证据，如购车合同、行驶证、车辆登记证书等。这些证据将直接证明你对车辆拥有合法的所有权。
收集对方侵占的证据：
- 除了车辆权属证明外，你还需要收集对方未经你同意开走车辆且拒不归还的证据。这些证据可以包括监控录像（显示对方开走车辆的过程）、证人证言（如目击者或知情人的陈述）、聊天记录（如你与对方就车辆归还问题的沟通记录）等。这些证据将有助于证明对方的行为构成无权占有。
二、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应写明原被告信息（包括姓名、性别、年龄、住址等）、诉讼请求（如判令对方返还车辆、赔偿损失等）及事实与理由。在事实与理由部分，你需要详细陈述对方如何未经你同意开走车辆、你如何尝试与对方沟通但无果、以及对方拒不归还车辆的事实。
确定管辖法院：
- 一般来说，你可以向被告住所地或车辆实际所在地法院提起诉讼。被告住所地是指被告的户籍所在地或经常居住地；车辆实际所在地是指车辆被开走后实际停放的地点。
提交起诉状和证据：
- 将撰写好的起诉状和收集到的证据一并提交给有管辖权的法院。法院在受理你的起诉后，会进行审查并决定是否立案。
缴纳诉讼费用：
- 根据法院的要求，你需要缴纳一定的诉讼费用。诉讼费用的金额通常根据案件的性质和标的额来确定。
等待法院通知并参加庭审：
- 立案后，法院会通知你开庭的时间和地点。你需要按时参加庭审，并在法庭上陈述事实、出示证据，支持自己的诉求。在庭审过程中，你需要遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人的权利。
三、后续执行
法院判决：
- 法院在审理后会依法作出判决。如果判决支持你的诉求，即判令对方返还车辆并可能赔偿损失，那么对方就需要在规定的时间内履行判决。
申请强制执行：
- 如果对方在判决规定的时间内不履行判决，你可以向法院申请强制执行。法院会采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖对方的财产等，以强制对方履行判决。
四、注意事项
诉讼时效：
- 需要注意的是，民事权利的保护有一定的时效限制。一般来说，民事权利的保护时效为三年。因此，你需要尽快起诉，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
证据的充分性和合法性：
- 在收集证据时，你需要确保证据的充分性和合法性。证据应当真实、可靠，并且与案件事实相关联。同时，你需要遵守法律程序，不得采用非法手段收集证据。
法律咨询：
- 如果你在起诉过程中遇到任何问题或困惑，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为你提供专业的法律建议和帮助。
针对你的情况，我建议你首先尝试与对方进行友好沟通，明确表达你需要收回车辆的诉求。如果沟通无果，你可以按照上述流程向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。在整个过程中，保持冷静和理性至关重要，同时注重证据的收集和保留。