车被人开走是否可以起诉，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、非法占有情况下的起诉
如果车辆是在未经过您同意的情况下被开走的，这种行为可能涉嫌盗窃罪或侵占罪（具体取决于开走车辆的方式和情节）。
盗窃罪：若对方以非法占有为目的，秘密窃取您的车辆，那么这种行为构成盗窃罪。此时，您应当立即报警，并向警方提供详细的车辆信息和相关证据。警方会依法进行调查，若认定构成犯罪，会追究对方的刑事责任。同时，您也可以作为被害人，在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求对方赔偿车辆损失及其他相关费用。
侵占罪：若对方将您的车辆非法占为己有，拒不归还，且数额较大（具体标准因地区而异），那么这种行为可能构成侵占罪。虽然侵占罪一般属于自诉案件，即需要您自行向法院提起诉讼，但您同样需要准备充分的证据，如车辆所有权证明、对方侵占车辆的证据等。
二、民事纠纷情况下的起诉
如果车辆是经过您同意后被开走的，但对方并未按照约定归还，这属于民事纠纷范畴。
返还原物之诉：在这种情况下，您可以准备好相关证据材料和起诉状，前往法院提起诉讼，要求对方归还车辆并承担相应责任。起诉时，您需要提供车辆的所有权证明、对方开走车辆的证据（如聊天记录、证人证言等）以及对方未归还车辆的证据。
赔偿损失之诉：如果对方的行为给您造成了其他损失，如车辆损坏、因车辆无法使用而产生的替代交通工具费用等，您还可以在诉讼中一并主张赔偿。法院会根据双方提供的证据和事实进行审理，并作出公正的判决。
三、起诉前的准备与注意事项
收集证据：无论选择哪种途径维权，收集证据都是关键。您需要尽可能收集与车辆被开走相关的所有证据，如监控录像、证人证言、聊天记录、车辆所有权证明等。
咨询专业律师：虽然我作为吴洪毅律师已经为您提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，建议您再次咨询我或其他专业律师，以便更准确地把握案件走向和维权策略。
注意诉讼时效：根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
举例说明：
假设您的车辆被陌生人偷偷开走，您发现后立即报警并提供了监控录像作为证据。警方经过调查认定对方构成盗窃罪，并依法追究了对方的刑事责任。同时，您作为被害人提起了附带民事诉讼，要求对方赔偿车辆损失。最终，法院判决对方赔偿您车辆损失及相关费用。
假设您的朋友借用了您的车辆但未按约定归还。您多次催要无果后，决定向法院提起诉讼。您准备了车辆所有权证明、借用协议以及催要记录等证据。法院经过审理认为您的诉求合理，判决朋友归还车辆并承担相应责任。
法律建议：
在发现车辆被开走后，第一时间尝试与对方沟通，了解情况并尝试协商解决。
如果沟通无果或对方拒绝归还车辆，立即报警并咨询专业律师。
在起诉前，确保已经收集了充分的证据来支持您的诉求。
遵循法律程序，不要采取过激行为或私力救济手段来解决问题。